Форум проектов ISON и LFVN

Общий раздел => Астрооборудование => Тема начата: LeonidOS от 12 Декабрь 2016, 14:13:15



Название: Новая система автоматизированного управления обсерваторией
Отправлено: LeonidOS от 12 Декабрь 2016, 14:13:15
Сегодня для меня большой день  ;D Наконец-то все в моей программе заработало так как нужно и был получен первый, правильно приготовленный FITS-кадр  :bud:

Я долгое время использовал ACP и в целом, программа вполне себе ничего. Но тут пришлось разбавлять астероидные наблюдения спутниковыми и начались проблемы. Для автоматизации и астероидных и спутниковых наблюдений пришлось писать что-то свое, ввиду того, что с ХАОСом я как-то не подружился из-за технических проблем.

Софт написан под Windows, на котором я и работаю. Код нативный, так что рекомендаций не трогать мышку при работе программы я давать не буду  ;D (хотя и своих багов сейчас еще много). В целом, по окончании первой фазы разработки должен получится некий аналог связки CHAOS + CameraControl, плюс немного дополнительных плюшек в виде автоматической синхронизации телескопа по небу после его перенаведения. Фишка есть в том же ACP и я ее постоянно использую, дабы быть уверенным что удаленный телескоп не накопил достаточную ошибку наведения и не потерялся. Занимается это действо секунды. Если будет интерес, можно будет прикрутить модули реагирования на гамма-всплески (уже есть, но нужно переписать под этот софт), автоматическое наведение на малые тела СС, мусор/спутники и их сопровождение (ЦУ считается динамически по существующим орбитам) и много чего еще.

Технически софт для управления монтировками работает с АСКОМом. Камера может управляться нативно, через драйвера FLI, что было принципиальным вопросом. Так как использовать тот же MaximDL много проще, что и делается в большом количестве свободного и коммерческого астрософта. Но так как вещь эта дорогая, а использования пиратского ПО я не одобряю, то этот вопрос нужно было решать. Помимо этого доступен интерфейс ASCOM Camera V2 и MaximDL (со всеми плюсами огромной кучи поддерживаемого железа).
Фокусер, фильтры так же будут АСКОМовские, но пока за это не брался.

По метеоданным программа понимает Boltwood II (стоит на Q60) и скоро будет понимать AAG (стоит на H15).

Все это отлаживалось на австралийском телескопе, так как там не нужно постоянно работать с фокусером. Система автоматической фокусировки будет своя, но пока она есть только в виде прототипа.
До весны буду доводить программу до бета-версии, пока все заточено под одну конфигурацию австралийского телескопа, хотя на H15 железо мало отличается, за исключением фокусера и колеса фильтров.

На этой неделе планируется проведение первого обзора уже с новой системой управления.


Название: Re: Новая система автоматизированного управления обсерваторией
Отправлено: Игорь от 12 Декабрь 2016, 15:32:09
Лёня, поздравляю!! Это грандиозно!

Если будет интерес, можно будет прикрутить модули реагирования на гамма-всплески (уже есть, но нужно переписать под этот софт), автоматическое наведение на малые тела СС, мусор/спутники и их сопровождение (ЦУ считается динамически по существующим орбитам) и много чего еще.

Конечно, есть очень большой интерес.


Название: Новая система автоматизированного управления обсерваторией
Отправлено: astrovam от 12 Декабрь 2016, 16:30:44
Высший класс! :bud:


Название: Re: Новая система автоматизированного управления обсерваторией
Отправлено: АК-74 от 17 Декабрь 2016, 10:34:50
Мощно! Поздравляем!!!


Название: Re: Новая система автоматизированного управления обсерваторией
Отправлено: LeonidOS от 17 Декабрь 2016, 10:42:18
Всем спасибо! Пока погоды в Австралии нет. Потихоньку выпиливаю баги.


Название: Re: Новая система автоматизированного управления обсерваторией
Отправлено: LeonidOS от 17 Декабрь 2016, 17:42:57
Идет первый обзор...


Название: Re: Новая система автоматизированного управления обсерваторией
Отправлено: LeonidOS от 21 Декабрь 2016, 22:21:21
Сегодня всю ночь на австралийском телескопе работала новая система управления. По сравнению со связкой ACP + ACPS, общее количество отснятых поисковых площадок увеличилось практически на 20%. Это тоже было одной из целей работы - максимальное распараллеливание и оптимизация.


Название: Re: Новая система автоматизированного управления обсерваторией
Отправлено: LeonidOS от 31 Январь 2017, 15:05:43
Запустил смешанные наблюдения астероидов и спутников.

Оценка временной привязки измерений от Захария Наумовича:

Цитировать
По всем объектам ошибка во временной привязке в пределах от -0.4с до -0.8с.

Точность расчета около 0.1с.



Название: Re: Новая система автоматизированного управления обсерваторией
Отправлено: Игорь от 31 Январь 2017, 16:03:53
Отлично! Поздравляю с успешной реализацией проекта!!

Молодец!!!!!


Название: Re: Новая система автоматизированного управления обсерваторией
Отправлено: Kudak Viсtor от 31 Январь 2017, 19:40:49
Такой програме можна запросить семку допустим 30 кадрод в разных фильтрах и на разных експозициях? Или только в виде плана?

Типа B,V,R + B,V,R ... и так 30 раз
Такого очень не хватает в ХАОСе, а в Максиме оно есть.   


Название: Re: Новая система автоматизированного управления обсерваторией
Отправлено: LeonidOS от 31 Январь 2017, 20:28:51
Мне проще это сделать через план, это более универсальное решение. Пока работа с колесом фильтров не реализована.


Название: Re: Новая система автоматизированного управления обсерваторией
Отправлено: Игорь от 31 Январь 2017, 20:44:12
Поскольку программа отрабатывалась на телескопе в Сайдинг Спринг, где у нас нет турели. Но вот когда начнет применяться в Нью-Мексико, то и с турелью надо будет учиться управляться  с новой программой.


Название: Re: Новая система автоматизированного управления обсерваторией
Отправлено: LeonidOS от 31 Январь 2017, 21:25:40
Турель стоит очень далеко в планах. Сейчас работаю над автофокусировкой. Ну и общая доработка программы. Добавлены логи (пишутся в файл и закачиваются на FTP, для просмотра через инет), чтение конфига (настройки постепенно добавляются). Сейчас допиливается оповещение о важных событиях в работе программы через email. В целом, все идет по графику и к концу весны рассчитываю выпустить релиз базовой версии.


Название: Re: Новая система автоматизированного управления обсерваторией
Отправлено: LeonidOS от 31 Январь 2017, 21:27:16
Интерфейс тоже немного меняется.


Название: Re: Новая система автоматизированного управления обсерваторией
Отправлено: Иванов А от 02 Февраль 2017, 20:03:26
Неплохо бы было погонять бэта версию, если можно.


Название: Re: Новая система автоматизированного управления обсерваторией
Отправлено: LeonidOS от 02 Февраль 2017, 21:26:16
Да, базовая версия будет свободно распространяемой. Как и писал выше, планирую ее дать в общий доступ (в том числе и для дальнейшей отладки, т.к. все пока работает на одном типе монтировки и одной модели камеры) в конце весны.


Название: Re: Новая система автоматизированного управления обсерваторией
Отправлено: Иванов А от 02 Март 2017, 12:11:16
Привет!
Лёня, что нового в процессе?


Название: Re: Новая система автоматизированного управления обсерваторией
Отправлено: LeonidOS от 03 Март 2017, 14:27:29
Саша, пока система работала без изменений - писал систему автоматической фокусировки. Без этого не могу запустить ее в Нью-Мексико. А это важно, т.к. покрытие резко прирастает.
Сегодня вроде бы получил нужные результаты на тестовых снимках и со следующей недели буду внедрять все это в основную программу и после уже тестить уже на H15.

Система работает по ансамблю звезд, а не по одной звезде как FocusMax (вроде FocusMax 4 может работать по нескольким звездам, но он у меня часто падал, пришлось вернуться на FocusMax 3).
Стремлюсь уложиться в минуту на одну фокусировку, т.е. так же как и с использованием FocusMax.


Название: Re: Новая система автоматизированного управления обсерваторией
Отправлено: Иванов А от 11 Март 2017, 08:50:44
Саша, пока система работала без изменений - писал систему автоматической фокусировки. Без этого не могу запустить ее в Нью-Мексико. А это важно, т.к. покрытие резко прирастает.
Сегодня вроде бы получил нужные результаты на тестовых снимках и со следующей недели буду внедрять все это в основную программу и после уже тестить уже на H15.

Система работает по ансамблю звезд, а не по одной звезде как FocusMax (вроде FocusMax 4 может работать по нескольким звездам, но он у меня часто падал, пришлось вернуться на FocusMax 3).
Стремлюсь уложиться в минуту на одну фокусировку, т.е. так же как и с использованием FocusMax.

Успехов! Ждем окончательного решения.
А тебе новых открытий!!!


Название: Re: Новая система автоматизированного управления обсерваторией
Отправлено: LeonidOS от 12 Март 2017, 13:15:37
Спасибо!


Название: Re: Новая система автоматизированного управления обсерваторией
Отправлено: LeonidOS от 01 Май 2017, 19:47:39
Первомайский трудовой пост :)

При установке и отладки софта в НМ, где на управляющей машине стоит Windows XP выявились проблемы. Оказывается среда разработки уже не поддерживает XP и по-этому проводить отладку по-месту не получилось и сама моя программа работала с Win 7 и выше. Адаптировал код под .NET 4 и решил эту проблему. Так что теперь смело могу сказать, что программа может работать на Win XP, Win 7 и Win 10.
Новая версия 0.4, с системой автоматической фокусировки установлена в НМ и первые тесты прошли успешно - фокусер правильно реагирует на команды. В период полнолуния буду тестировать автоматический режим. Там огромное поле для улучшений алгоритма, чтобы сделать его более робастным. Пока, например, как и FocusMax он не может помочь, если система очень сильно расфокусирована.
Далее добавлю поддержку работы с триггерным входом камеры (привязка открытия затвора к целой секунде) и буду доводить программу до вида, готового к распространению (продолжу вынос настроек в конфиг-файл из кода программы, инсталлятор и прочее).


Название: Re: Новая система автоматизированного управления обсерваторией
Отправлено: LeonidOS от 11 Май 2017, 21:44:46
Сегодня провел испытания автоматической фокусировки. Сравнивал значения полуширины потока (FHD) опорных звезд со значениями оптимальной фокусировки выдаваемыми FocusMax и моей системой. Во всех случаях были различия в несколько сотен шагов, что для фокусера Атлас немного. Во всех случаях лучшие показатели FHD были получены моим софтом. Завтра планирую провести первый тестовый мини-обзор с новой системой управления в НМ.


Название: Re: Новая система автоматизированного управления обсерваторией
Отправлено: LeonidOS от 12 Май 2017, 14:36:39
Все прошло штатно. Были устранены некоторые проблемы интеграции автоматической системы фокусировки и планировщика. Обсерватория ISON-NM так же перешла на новую систему управления.
Теперь займусь синхронизацией затвора камеры.


Название: Re: Новая система автоматизированного управления обсерваторией
Отправлено: LeonidOS от 16 Май 2017, 22:33:35
Все таки реальная эксплуатация и тестирование это две большие разницы. Сегодня улучшил алгоритм расчета оптимальной позиции фокусера - подсыпал немного новой математики  :)
Система готова к работе, пока отдувается за себя и за Q60.


Название: Re: Новая система автоматизированного управления обсерваторией
Отправлено: Игорь от 16 Май 2017, 22:34:53
Как настоящая получилась  :)
Отлично, что ты ее запустил и в НМ. Т.е. и там теперь покрытие увеличится.  :bud:


Название: Re: Новая система автоматизированного управления обсерваторией
Отправлено: Сергей Шмальц от 17 Май 2017, 00:21:02
Лёня, а LST на панель Time добавить не планируешь? Иногда при ручной работе очень удобно заранее знать когда примерно перекладка грядёт. В ХАОСе LST есть, я регулярно подглядываю.

А что такое Sky Temp?


Название: Re: Новая система автоматизированного управления обсерваторией
Отправлено: LeonidOS от 17 Май 2017, 00:28:11
Как настоящая получилась  :)
Отлично, что ты ее запустил и в НМ. Т.е. и там теперь покрытие увеличится.  :bud:

Да, пока полной ночи не было из-за погоды. Как будет - сравню с покрытием несколько дней назад с ACP.



Название: Re: Новая система автоматизированного управления обсерваторией
Отправлено: LeonidOS от 17 Май 2017, 00:31:14
Лёня, а LST на панель Time добавить не планируешь? Иногда при ручной работе очень удобно заранее знать когда примерно перекладка грядёт. В ХАОСе LST есть, я регулярно подглядываю.

А что такое Sky Temp?

Оно даже было, но потом убрал, т.к. не вмещалось. Посмотрю, может сделаю его отображение при наведении мыши, может еще как-то. SkyTemp это температура неба с сенсора AAG. Статус крыши тоже скоро добавлю. В Австралии стоит Boltwood, он еще выдает влажность и ветер. Здесь этого нет.


Название: Re: Новая система автоматизированного управления обсерваторией
Отправлено: LeonidOS от 18 Май 2017, 19:15:17
Площадь обзора возросла даже больше чем на Q60. Видимо дело в фокусировке, т.к. ФокусМакс ищет и перенаводится на ближайшую звезду подходящую для фокусировки. Моя система работает по ходу обзора. Сегодня прошёл 66 зон, вместо 47 несколькими днями ранее, проводя обзор через ACP.


Название: Re: Новая система автоматизированного управления обсерваторией
Отправлено: Игорь от 18 Май 2017, 23:26:45
Поздравляю! Замечательный результат!