Здравствуйте, Николай!
С приводами по Санглоку ситуация следующая.
Думаю, что стоило бы провести техническое совещание на этот счёт со всеми, кто участвует в разработке.
Нужно уже рассмотреть все варианты, плюсы и минусы, выбрать лучший и для него всё закупать.
Пока что получается "лебедь, рак да щука".
На сегодняшний день нет никакого согласовнного и утверждённого ТЗ насчёт Цейссов, нет, насколько я понимаю, и намёток проекта.
Так что "информационное затишье" не только у Вас.
Данные по скоростям, которые недавно прислал Олег Чекалин, говорят о том, что решение по механике переделки Ц600 им изменено на 100%.
Никаких эскизов, прикидок по компоновке и т.д. я не видел. Двигатели расчитывались и закупались под предыдущий вариант, что мы прорабатывали совместно.
Мне, например, непонятно - почему отказались от червячной пары по дельта, если она уже изготовлена и под неё закуплен привод? Это же был вполне разумный вариант, иначе нельзя говорить о телескопе-роботе. Зачем тогда вообще ось дельта автоматизировать, если по ней всё равно всё время человек руками будет перекладывать инструмент в новом варианте?
С альфа - выход напрямую на червяк большой червячной передачи - это отнюдь не такая простая задача, как кажется. Может, стоит в Пулково на АКД (там точно такая же механика по альфа, как и на Цейссе) потренироваться сначала? Так и вроде и планировали изначально, что монтировка АКД будет полигоном по задаче Ц600.
Насколько я помню, по имеющимся двигателям ситуация следующая - остались два мотор-редуктора на 450 об/мин на валу и два двигателя на 6000 об/мин.
Соответственно, под те данные, что прислал Олег Чекалин, можно с большими оговорками использовать имеющийся мотор-редуктор для дельта, а для альфа закупать высокоточный редуктор к имеющемуся мотору. Либо мотор-редуктор в сборе, что лучше и несильно дороже. Поскольку это скорее всего не складская позиция - нужно время на закупку, пора определиться.
В крайнем случае, можно сделать в два захода. Сначала поедете вы с Олегом и сделаете всё по механике. А уже когда всё будет готово - мы с Володей Куприяновым, для установки и настройки привода и софта.
По поводу Цейсс-600 я писал ещё 31 марта следующее:
"- автоматизация по Космотеновскому варианту резко снизит возможности инструмента как телескопа-робота, т.к. потребует постоянного участия наблюдателя для перекладки инструмента по оси "дельта". Кроме того, установка привода на рычаг "водила" по дельта требует учёта в программе управления верхнего уровня существенной нелинейности этого малого движения, что вызывает необходимость значительной переделки управляющего программного обеспечения. Вам с Олегом не было бы лишним проконсультироваться и у Володи Куприянова на этот счёт.
- все грузы должны быть отправлены заранее, на себе я ничего не повезу.
- насчёт двигателей с "большим передаточным числом" и "хорошо бы":
Если Олег закончил разработку, пусть сообщит следующие данные для двигателей по альфа и дельта:
- требуемые значения максимальной и минимальной рабочей скорости на валу;
- требуемые значения рабочего и максимального момента на валу, с учётом статических нагрузок и разгона-торможения;
- необходимые значения по плавности хода на разных скоростях, какие пульсации по скорости допустимы, особенно в нижней части диапазона;
- минимальная дискрета перемещения (для выбора энкодера).
Только тогда можно будет приступить к выбору двигателя. На сегодня закуплены два вида двигателей - с максимальной скоростью 6000 об/мин и мотор-редуктор с максимальной скоростью 450 об/мин. Оптимально было бы использовать их.
Так что жду данных и чертежей. Учтите - на проектирование и закупку (если она потребуется) нужно время, поспешите с ответом."
Пока никаких ответов на большинство этих вопросов не было.
С уважением,
Павел