Игорь, здравствуй!
Не отписался по этой проблеме раньше, поскольку не знал на что именно грешить. Но сегодня все стало ясно.
Дело в том, что управление двигателями монтировки из-под Хаоса я проверял с не присоединенными к монтировке двигателями, и все крутилось и управлялось как положено. Но, после того как установили двигатели на монтировку с уже подвешанным телескопом, они отказались работать в паре, т.е. когда производил движение по двум осям сразу же, электроника пульта просто выключалась. В итоге, после долгих попыток понять в чем дело, выяснилось что двигателям просто не хватает рекомендуемого напряжения питания (12В 2А). Сегодня купил блок питания на 5А, подключил к монтировке и все заработало\закрутилось нормально, за исключением некоторых НО:
-При движении телескопа, в некоторых местах двигатель по АЛЬФа в прямом смысле начинает "буксовать", что делает невозможным сколько-нибудь точное наведение на обьект из-за непостоянной ошибки Это связанно с их малой мощностью, все же они предназначены для телескопа не тяжелее 25кг. Чтобы двигатель мог более-менее проворачивать трубу по Альфа, сегодня сделал небольшой зазор между червяком и шестерней - помогло, но не до конца, и появился люфт, примерно один-полтора градуса, что даст знать при перекладке ввиде ошибки .
- Есть мертвые зоны,(в двигатель Альфа упирается пластина крепления телескопа) которые обязательно нужно программировать, поскольку телескоп стоит далеко от наблюдателя.
- При управлении телескопом через Хаос возникает совершенно ненормальное явление: из-за того что не хватает мошности (по-видимому) возникает проблема со считыванием количества оборотов (?), что ведет к тому, что труба бегает взад-вперед, практически беспорядочно, и не может выставиться. Проверял: снова снимал движки, крутил их из Хаоса без нагрузки, просто с червяками, и такой проблемы не возникало.
На черячные шестерни уже не грешу, поскольку вместе с Сергеем мы их переставляли уже раз 20 как минимум. На электронику тоже: прошивки пульта менял несколько раз, и все остальные функции, кроме наведения выполняются более-менее. Единственно что утешает, дак это то, что часовое ведение отменное - за минуту обьект фактически не смещается.
Мой вердикт: надо двигатели помощьнее ставить. Но очень хочу верить что я заблуждаюсь.
С досадой,
Алексей.
