Новости из Уссурийской обсерватории

[Игорь]

Игорь. здравствуй!

 Я уже приехал в Уссурийск. С ходу попробовал обработать пару кадров с ведением по астероиду - получилось без проблем. Сегодня-завтра пришлю фото, которые ты просил и перекопирую кадры с астероидом и по обзорам с Ори-22.
 Вчера общался с Тимуром по поводу сьемки астероидов - он обьяснил все что нужно для этого и то как присвоить обсерватории номер центра малых планет. Думал поснимать астероиды, но из головы совсем вылетело что сейчас полнолуние и не особо поснимаешь с 5 минутными экспозициями.

С уважением,
Алексей.

[Игорь]

--------------------------------------------------------------------------------
Игорь, привет!
Мы с Алексеем начинаем заниматься регистрацией уссурийской обсерватории. Юрий Иващенко будет нас контролировать и помогать. Эти данные, которые прислал Корнтиенко, если они окажутся точными, можно будет послать в общий банк после регистрации обсерватории. Также нужно зарегистрировать все остальные обсерватории, которые потенциально смогут наблюдать астероиды.
На связи,  Тимур
 

[Игорь]

Привет, Алексей!
Степень готовности ПО уже очень высока. Пишем интенсивно. Мой инженер-программист в четверг ездил в SEW, много моментов удалось разрешить. В итоге сделали так: в контроллере привода есть программа ISYNC, она обеспечивает синхронизацию движения с расчётной точкой. Написали процедуру, которая просчитывает нужное расчётное положение по прерыванию от таймера, исходя из значения скорости с N знаков после запятой. В ISYNC имеется сглаживающий фильтр в цепи обратной связи, который значительно уменьшает пульсации. Контура положения и скорости при этом являются внутренними и их также можно настроить оптимальным образом.
По сравнению с работой в режиме просто контура скорости ошибки уменьшились на 2 порядка, как ты помнишь, неравномерность хода тогда была заметна даже визуально.
При сегодняшнем состоянии ПО динамическая ошибка траектории составляет примерно +-5 дискрет датчика, что уже очень мало - это сотые доли угловой секунды по валу телескопа. Теоретический минимум для цифровой системы - это +-2 дискреты.
Осталось доразобраться с контуром момента. Изначально он настроен на самую высокую динамику привода, из-за этого на малых оборотах имеются небольшие пульсации момента, что приводит к микровибрации при малых скоростях и рабочей остановке. Прямого способа настраивать контур момента нет, но на них есть некоторый косвенный способ повлиять, который мы сейчас исследуем совместно с SEW.

В итоге, предлагается начать с часового ведения. Процедура настройки будет примерно следующей: в Питере определяю оптимальные настройки ненагруженного привода, удалённо закачиваю ПО, затем ты варьируешь в небольших пределах параметры в порядке, который я скажу (примерно, как мы с тобой тогда делали для контура скорости), и по осциллографу последовательно выходишь на наилучший режим. Когда с часовым разберёмся - аналогично для нескольких точек, и подберём аппроксимацию между ними.

А насчёт углового редуктора Чекалин говорит, что перекладкой телескопа на 180 градусов по дельта мёртвые зоны полностью выбираются. У меня моделей нет, сказать на 100% не могу. Но мы с тобой, помнится, прикидывали, что даже в этом случае они остаются.
По крайней мере, нужен полный список мёртвых зон для правого и левого движения, иначе разнесём телескоп! Чекалин на этот счёт мне упорно не отвечает, видимо, придётся тебе их снимать прямо с инструмента
Кстати, павильон-то исправлили?

С уважением,
Павел

[Игорь]

Алексей, привет!

Хочу сформулировать проблемы, к решению которых я прошу тебя приложить руку в Уссурийске. Они расположены в порядке приоритета.

1) Решение вопроса с павильоном для 50-ки - помоги Геннадию, пожалуйста.

2) Попытка получить от Павла новое программное обеспечение для двигателей 50-ки, установить и испытать его.

3) Наблюдение падающей Молнии 20813 на ORI-22 - эфемериды пришлет Владимир Титенко. Попробуй на паре, а лучше и больше, ночей. Нужны три дуги по 10 минут за ночь. Ну или одна длиной в 30 минут.

4) Отработка режима АВТОМАТИЧЕСКИХ обзорных наблюдений на ORI-22. Т.е. сперва все кадры обрабатываются автоматом и нам оперативно высылается результат, а потом они уже проглядываются глазами.

5) Обмер возможных слепых зон у 50-ки.

6) Проведение пробных наблюдений астероидов на GAS-250 в 2-х режимах - сопровождение известных астероидов и поиск неизвестных. ПЗС-кадры для поиска астероидов обещал обработать LeonidOS, насколько я понял.

7) Если повезет, и на 50-ке все станет нормально и с павильоном и с двигателями, то надо провести пробные наблюдения спутников, фрагментв и астероидов (в том числе в режиме поиска). ПЗС-камеру возьмите временно с широкопольной камеры.

Прояснение ситуации с возможностью обеспечения УАФО нормальным Интернетом. В идеале, чтобы не только можно было 50-кой дистанционно управлять, но и ПЗС-кадры перекачивать.

9) Записать новую порцию ПЗС-кадров с обзорного ORI-22 для переобработки  в Лесосибирске. Попроси Геннадия сохранять ВСЕ ПЗС-кадры, даже те, на которых спутники не обнаружены.

10) Записать ПЗС-кадры, снятые в режиме поиска астероидов на GAS-250 и 50-см телескопе, и потом выслать их в Москву, мне.

Вроде ничего не забыл.

Пока,
Игорь

[Игорь]

Игорь, привет!
С Алексеем связь установили, интернет и телефон у него есть, всё нормально. Сегодня попробуем поставить и настроить весь софт, отладить удалённое управление. Ключи от контейнера по какой-то причине он сегодня взять не может.
" ....погода сегодня ужасная под вечер - сильный ветер и неба вообще нет". Так что отладку на телескопе, видимо, переносим в лучшем случае на завтра. Попросил Алексея выяснить, какие возможности мобильного интернета есть.
Павел

[Игорь]

Вчера с Пашей проверили удаленное управление компьютером, все работает. Сегодня в 11 часов МСК начнем заниматься настройкой программного обеспечения для 50-см.

Алексей.

[Игорь]

Игорь, привет!
Второй день подряд активно занимаемся доводкой 50-ки. Вчера с Павлом установили весь необходимый софт, сегодня еще немного доработаем все и, по погоде, опробуем. Сегодня поставили матрицу на телескоп. Опять вылезли те самые полосы от статики, но я заземлил компьютер и все стало без проблем (кстати контур заземление Геннадий Иванович отличный сделал). Созваниваемся с Павлом, все сразу же обсуждаем оперативно.
На следующей неделе начнем переделку купола телескопа. Если погода сегодня позволит займусь Молнией, астероидами, и плоских полей нащелкаю для 22-см.
С уважением,
Алексей.

[Игорь]

Игорь, привет!
Поработали над доводкой 50-ки очень успешно.
Удалённое управление работает вполне устойчиво.
Сегодня удалось добиться движения с периодической ошибкой мгновенного отличия траектории от расчётной всего +- 2 дискреты энкодера, близко к теоретическому пределу для цифровой системы. Это +-10 ' по валу двигателя или 0,2 '' по валу телескопа. Мотор крутится очень плавно.
Когда делали снимки, оказалось, что скорость часового ведения чуть-чуть отличается от расчётной - в точке, в которой мы наблюдали, звезды на большом периоде наблюдения немного убегают вправо и вверх. Насколько я понимаю, это происходит потому, что там не вполне точно выставлена часовая ось - думаю, Алексей сможет подправить.
Картинки уже сейчас получили вполне приличные.
Завтра продолжим настройку.
Теперь нужно, чтобы Володя оперативно дописал необходимые команды управления в ХАОС, а уссурийцы поскорее переделали павильон.
Павел

[Игорь]

Теперь нужно, чтобы Володя оперативно дописал необходимые команды управления в ХАОС

> Конечно, допишу. Только мне, конечно, понадобится список регистров - когда, куда и что посылать. Если завтра получу - то, может быть,
> завтра  же и успею.
>
> В.К.

[Игорь]

Игорь, здравствуй!

По 50-ке:Сегодня закончил возиться с прокладкой кабелей для питания\управления телескопом. Пришлось немоного попаять проводов, но тепрь вероятность что-то повредить или что что-то откажет намного ниже.

Так же вчера пришлось фокусер снимать, мне просто показалось что я его сломал, и очень хорошо что показалось, потому что мы обнаружили одну интересную вешь - оказалось что он "кривой", то есть стоит под углом немоного (перекосы примерно 1.5-2 мм) плюс он немного люфтит. Возможно именно в этом и есть причина того, что в прошлый раз, когда Геннадий приезжал, не удалось грамотно все отфокусировать. Кстати насчет фокусировки  - добились значения 2-3 пиксела на полуинтенсивности! Но все равно звезды не везде ровные, надо еще поюстировать . Вчера довольно точно выставили телескоп по полярной. Все нормально, за исключениением того, что есть проблемы с ведением телескопа (уже, конечно не такие как прежде, но все же хочется лучше). Об этом отдельным письмом.

Поставили и подключили турель на GAS-250. Но, похоже, что у телескопа есть небольшой хроматизм, поэтому сегодня будем юстировать под каждый фильтр. Если все получится. то простараюсь сегодня постимать астероиды уже с фильтрами. Кстати по поводу астероидов - сегодня после 3 ночи, если погода позволит, поснимаю каталогизированных.

Надеюсь ничего не забыл.
Алексей.

[Игорь]

Spacediver сфоткал 50-ку и выложил картинки на Астрофруме

[Игорь]

Привет, Алексей!

Рад твоим новостям о том, что новая версия программы привода оказалась ещё удобнее в настройке, и что уже ведёшь пробные наблюдение.
Проанализировал данные, что ты прислал. Похоже на то, что гуляет невыбранный люфт, потому что привод идёт очень ровно.
Сними, пожалуйста, осциллограммы двух видов, плюс синхронно с ними предельно короткие экспозиции:

Во-первых-
Луч 1 - Speed
Луч 2 - Active current
Лучи 3 и 4 - Actual Position (H511)

Во-вторых
Лучи 1 и 2
Target position (H100)
Лучи 3 и 4
Actual Position

Пришли, что получится.

Павел

[Игорь]

Паша, привет!

Позавчера ночью снова возился с 50-кой в Уссурийске. Удалось подобрать режим скорости, при котором звезды смещаются минимально.
Решил проверить ведение телескопа с 60сек экспозициями, и здесь оказалось что нет однозначности, т.е. некоторые кадры получаются с "идеальным" изображением, а на некоторых все размазано.Причем никакой периодичности в этом не просматривается. Ветер еще к тому же очень сильный был, надо будет повторить. Параллельно со сьемкой снимал такие параметры привода как Actual Speed и Active current - они вполне равномерны (без всяких выбросов и вполне периодичны). На следующей неделе сниму данные еще и по другим лучам, чтобы уже точно понять в чем проблема - в автоматике или механике.
Кстати на червяке люфт выбрал, но все равно труба немного люфтит по альфа. Надо будет фрикцион поджать и посмотреть что это даст. Но это все пока догадки, посмотрим в чем реальная проблема.
Как у вас протекает взаимодействие с Володей Куприяновым? Очень жду когда можно будет трубу "погонять" да и зоны мертвые прописать и спутников поснимать!

С уважением,
Алексей.

[Игорь]

Re: Володя, вспомни и про уссурийский 50-см телескоп

Добрый вечер/день всем,

Прошу прощения, что задержал написание практически до своего отъезда, но раньше было просто не успеть.

> Сейчас программа в контроллере сделана так:
> - В переменной (сейчас это H3) лежит значение скорости двигателя в об/мин, умноженное на коэффициент. Это
> связано с тем, что в контроллере SEW только целые числа со знаком. В данном случае умножаем на 1000, т.к. решили,
> что точности до третьего знака после запятой для скоростей порядка 2,083 - часовое ведение телескопа в
> Уссурийске - будет достаточно (кстати, твоё мнение - какая точность выставления скорости нужна?).
> - Сейчас сигнал разрешения движения даётся тумблером на дискретный вход. Предлагается продублировать его в
> какой-либо переменной, единица - движение разрешено, ноль - запрет движения. Текущее положение тогда пусть
> отслеживает ХАОС.
> - Если можно, лучше было бы сделать в ini-файле задание номеров переменных - скорости и управляющего слова, а
> также значение множителя скорости, примерно так, как делали с управлением куполом.

Сделал именно так - насколько смог понять, что именно надо делать. Инструкция следующая: поместить файл sew_tcs.dll в директорию C:\Program Files\Pulkovo\CHAOS (или куда еще установлен ХАОС) поверх имеющегося там. Запустить ХАОС. Выбрать в меню Settings - Control system settings. Перейти на вкладку Tracking. Отметить обе галочки "Hour angle" и
"Declination". В полях "Speed variable index" и "Conversion factor" прописывается, соответственно, индекс переменной, куда пишется скорость (для H3 это 11003), и коэффициент умножения (по умолчанию 1000), отдельно для каждой из осей.

Что происходит после этого? При включении ведения скорость его (в RPM на валу привода, умноженная не на 5, как для прежнего режима, а на указанный коэффициент) пишется не в 1-й параметр управляющего слова, как раньше, а в заданный регистр. Других отличий нет. По-прежнему, при нулевой скорости включается режим удержания на данной оси. Паша, все ли я так понял? Если все - надеюсь, это заработает сразу. Режим действует, естественно, не только на часовое ведение, но и на ведение по эфемериде.

Завтра утром-днем (MSK) еще успею посмотреть почту. Потом уже - только по приезде в Рим. Если что, думаю, проблем дописать/исправить там не будет.

В.К.

[Игорь]

Здравствуй Игорь!

Павильон для 50-см перестроен и готов к наблюдениям. Купол фактически прежний, но он откатывается на север и телескопу не мешает. Часовое ведение подобрано и телескоп выставлен по осям. Пока нет программы управления монтировкой. Полуширина изображений звезд 2-3 пиксела, лучшего фокусировкой не добьешся. Жду Гену Борисова. Когда он может приехать? В ближайшее время планирую понаблюдать на 50-см спутники, определить проницание и пр. У нас пока скверная погода. Уже неделю пасмурно, но дождей нет.

Переустановил 22-см, он сейчас без треноги крепится на стене павильона, в котором он и стоял. Обзор будет лучше, т.к. телескоп поднят на 25 см относительнол прежнего варианта. В этом же павильоне установлен на монтировке широкоугольник, но пока без камеры из-за ее отсутствия. Надеюсь получить камеру, которую ты обещал.

Геннадий.