Все, фокусер починил. Проблема была с валом редуктора, который идет после двигателя с передачей на ремень. Вал сидит во втулках и плохо проворачивался из-за небольшой выработки и старой смазки с мусором, которая была как абразив и не давала ему нормально проворачиваться. ФЛИшкини сделали все очень качественно, даже с игольчатыми подшипниками. НО: самый ответственный узел - редуктор шагового двигателя, изготовили из пластмассы. За время использования фокусера на нем появилась пластмасовая крошка, ее тоже убрали и заменили смазку. А в качестве бонуса извлек из девайса раздавленную божью коровку, которая хотела стать неуместным гербарием.
Погоду дали, в настоящее время идут наблюдения.