Насчет ОРИ. Проблема с долгой обработкой оказалась связана как раз с
тем, что я говорил, только с точностью до наоборот. По кадрам за ночь
29-го (когда с обработкой все было хорошо) видно, что фокус ужасный,
кадры отвратительные, точечные объекты кольцами, звезды по углам
(особенно левый верхний) двойные - т.е. как раз это разъюстировка. Но
парадокс в том, что Апекс был настроен как раз на не очень хорошие
кадры, и поэтому до сих пор все было нормально. По кадру, у которого
самый длинный .proclog, видны люфты. Там задействовано ведение, и из-за
люфтов треки искривлены. Это одна из самых фатальных ситуаций с точки
зрения обработки. Это дает уйму кандидатов из-за того, что треки звезд
не полностью удаляются. Что приводит, с одной стороны, к выпадению таких
кадров (что и видно - 4 штуки очевидных ярких точечных объектов не
нашлось) и, с другой, к большой трате времени на обработку.
Теперь по ночи 2-го числа, когда начались тормоза обработки. Там,
наоборот, фокусировка отличная. Специально фокусировались, или оно
просто само гуляет, я не знаю - но факт налицо. Треки идеально тонкие.
Проницающая очень высокая. Плюс один из кадров если не в Млечном пути
(что исключается планировщиком), то где-то близко. Но при этом эти
идеальные треки тоже искривлены, только, судя по всему, не ведением, а
или тряской трубы (ветер), или дрожанием атмосферы. Ориентированная на
достаточно размытые изображения (как за предыдущую ночь), обработка при
этом дает для таких треков тоже уйму кандидатов, откуда тормоза с
обработкой. Только по другой причине.
И я в некотором раздрае по этому поводу. Допустим, я могу настроить
обработку на, в общем, идеальные кадры, типа тех, что получались 2-го
(про облака я не говорю - они в данном случае, как и 29-го, не мешают).
Но тогда вам придется очень внимательно следить за фокусировкой и
поддерживать ее на должном уровне, чтобы не доводить до того, что было
перед этим и, в частности, 29-го. Кроме того, дрожания трубы и атмосферы
никто не отменял. Как и люфты. Поэтому, прежде всего, я очень прошу
отключить ведение в плане, раз. Древние разболтанные EQ6 с
пластмассовыми шестеренками на ведение с такими маленькими скоростями ну
никак не рассчитаны. Во-вторых, я постараюсь привести конфигурацию к
какому-то компромиссу между этими двумя случаями. Без какой-либо
гарантии. Говорить про отсутствие гарантии, конечно, бесполезно, потому
что все равно мне же и разбираться, если опять что-то поменяется. Но
попробую.
Итак, в конфиге для ОРИ надо поменять:
[apex.extra.GEO.detection]
max_vel = 20.0
tracklet_tol = 2.0
- для снижения количества ложняков на выходе.
[apex_geo_auto]
prefilter_chain = upenv
[apex.extraction.filtering.trail_filters]
density_threshold = 0.6
trail_elim_length_factor = 4.0
trail_elim_threshold = 0.4
- для снижения числа кандидатов за счет приведения в соответствие
текущим картинками с хорошим фокусом и сильным дрожанием и для
облегчения тем самым работы алгоритму корреляции. При плохом фокусе это
тоже работает. Никаких чудес - все равно плохие картинки, с сильным
дрожанием, будут обрабатываться несколько дольше. Но не так фатально. Ну
и лучше не наблюдать при сильном ветре.
В любом случае, по крайней мере, теперь ясно, что дело в фокусе, ведении
и дрожании. Уже легче. И надо ОТКЛЮЧИТЬ ВЕДЕНИЕ С МАЛЫМИ СКОРОСТЯМИ!
В.К.
