Маша, спасибо еще раз за примеры серий с ложняками. Кадры, правда,
удалось скачать через ТимВьюер только раза с пятого, но это ладно.
Первый вывод: я, наоборот, удивляюсь, почему так мало ложняков. В первой
из двух этих серий сначала там вообще облака, при этом оно нашло четыре
реальных объекта и один ложный. На второй телескоп смотрит в деревья, и
вот это уже точно связано с планированием - видимо, в планировщике не
учитывается маска горизонта. Для полного счастья там проблемы с
затвором, не закрывающимся до конца, поэтому кадры разрисованы красивыми
и не очень линиями от звезд. Несмотря на это, там 12 реальных объектов,
в т.ч. довольно сложных для детектирования (ВЭО в апогее), и два ложных.
Я делаю вывод, что конфигурация обработки там идеальна. Не надо портить
хорошую вещь. По крайней мере, по этим двум сериям я вижу, что ложняки
образуются всегда в одном и том же месте - в правом верхнем углу кадра,
где есть непонятная мне и не зависящая ни от чего светлая полоса, рядом
с которой - похожая на нее темная, см. скриншот в аттачменте. Вот она и
дает уйму случайных ложных кандидатов, среди которых всегда найдется
что-то, что можно связать в правдоподобный трек. Хорошо бы понять,
во-первых, откуда оно берется. Похоже на какую-то паразитную засветку и
отражения внутри трубы. Если так, глупо, наверное, просить это
поправить. Поэтому могу предложить исключить верхний правый угол
пассивным образом, т.е. вообще игнорировать все, что там находится:
[apex.extraction]
exclude = X-Y>2475
Так мы потеряем и реальные объекты, которые могут быть в этом углу, но
это лучше, чем закручивать другие ограничения типа tracklet_tol и
потерять часть объектов по всему кадру. Если дефект в углу вдруг со
временем пропадет, можно будет убрать это ограничение. Другой вопрос -
почему раньше ложняков в этом месте не было? Но для этого надо
посмотреть и старые кадры, а с таким интернетом я лишний раз не стал бы
этого делать. Возможно, просто не было этой засветки.
И возвращаюсь к тому, что надо решить вопрос с маской горизонта, чтобы
не снимать деревья. И, конечно, надо бы привести в порядок затвор, а то
на этих полосах (см. второй скриншот) будут иногда тоже вылезать
ложняки. И никакой настройкой обработки этого не поправить, тут надо
ликвидировать первопричину.
В.К.