Сергей, ну причем тут PIDы и пятна контактов, меня ведь не периодика заканала, она просто даже не ездиет как надо. Единственное, что я могу допустить, это то, что малейший дисбаланс приводит к тому, что двигателю не хватает мощей и уже по-этому их следует поменять, должен быть запас.