Всем добрый день,
Опишу несколько подробнее текущее состояние.
На колонну инструмента установлен шкаф управления, который содержит в себе плату управления A&I GOTO Systems, все блоки питания (их там три), концентратор USB.
Из аппаратной в пространстве под полом прихрдит всего 3 кабеля: 220Вольт, USB, COM.
Предполагается, что на инструмент уйдет всего 2 жгута - на мотор RA и на трубу телескопа.
Остальные кабели будут разведены по трубе.
Моторы завелись сразу, в одном даже сразу угадали направление вращения:)
Складывается впечатление, что у моторов не достаточная мощность - по крайней мере я могу за гайку М12 на конце червяка остановить вращение мотора, хотя подковы руками гнуть не умею. Зажмурившись подняли напряжение на блоке питания до 27 вольт и ток в обмотках моторов до 3.8А (значения установлены по программе управления контроллером). Стало значительно лучше, но все равно как-то слабовато. Буду консультироваться с Чекалиным, когда тот вернется домой и разработчиком контроллера.
Вчера также установили на монтировку небольшой телескопчик (Celestron C-8, Шмидт-Кассегрен, F=2000мм, D=200 мм).
Столкнулись с необходимостью гашения резонансных виброаций от шаговых двигателей. Успешно их победили.
В результате пробного выравнивания инструмента пришли к следующтм выводам:
1. Наблюдаются значительные люфты в червяках по обеим осям - требуется регулировка.
2. Происходит пропуск шагов моторов, в результате чего система инструмента уплывает. Будем разбираться с мощностью.
3. Наверное, стоит установить на валы моторов втулки с полиуретановыми вставками для гашения вибраций.
Возможно, придется устаовить на обе оси по редуктору 1:5 - 1:10 для увеличения вращающего момента на червяках.
PS Оптимизма предыдущего оратора "Надо теперь довести трубу. После этого телескоп
готов к работе." не разделяю. Работы еще очень много. И по дороге возникает достаточно много подводных камней.
Вадим.