Вечер добрый!
Ну… до «нормальной работы», пожалуй, еще остается некоторая дистанция, но эта ночь сократила ее в разы. Попробую описать чего же не хватает для нормальной работы.
1. По прежнему есть проблемы с управлением. Да, после замены контроллера он абсолютно стабилен. Он ни разу не зависал и не отваливался, а все баги и глюки теперь повторяемы. Не взирая на замену он продолжает после наведения в направлении против часового ведения останавливать часовой привод. Куприянов победил эту проблему внеся исправления в ХАОС. Теперь если телескоп заканчивает движение против часового ведения – он делает движение в 1 секунду дуги в направлении часового ведения. Я связывался с разработчиком. После загрузки нашего конфигурационного файла в его экземпляр у него эффект не повторился. У нас же он повторяется уже на втором контроллере.
2. Есть проблема с точностью наведения. Люфтовая составляющая точности наведения не превышает 5’-10’ по обеим оcям и частично будет уменьшена посредством регулировок червяков, частично введением люфтовых поправок в контроллер. Но есть еще одна составляющая, которая больше (0-40’). Эта составляющая имеет систематический характер и в каждой области неба стабильно повторяема (то есть если в звезду не попали, то промахнулись всегда в одну и ту же сторону). Более того, ошибка по RA имеет свойство накапливаться с течением времени. Проблема с точностью наведения очень снижает производительность и делает невозможным автоматический режим телескопа даже по «хорошим» эфемеридам. Пока не понимаем, что делать – будем разбираться.
3. Заметна рывки ведения. Думаю, что могут быть вылечены установкой редукторов 1:5 – 1:10, но они должны быть непременно угловыми, иначе не пройдут по габаритам.
4. Проблемы обмерзания оптических деталей успешно побеждена. Все, что может мерзнуть и запотевать обогрето и обдуто. Теперь замечена другая проблема – падение капель конденсата с пылью с передних деталей трубы внутрь трубы и даже на зеркало при наведении в околозенитную область. Проблема сугубо сезонная и имеет место как правило в ноябре и марте.
5. Сегодня вскрылась неожиданная трудность. Эту, надеюсь не максимально продуктивную для этого телескопа ночь, компьютер считал часов 8. Если мы выйдем на ту производительность наблюдений, на которую мы рассчитываем, мы можем не успевать считать. Проблема доведена до Андриевского – обещал поговорить в университете про выделенный компьютер для расчетов. От Володи Куприянова требуются рекомендации по конфигурации счетной системы для АРЕХа (в частности, ядра или гигагерцы больше любит его софт, сколько памяти ему нужно для счастья, и насколько критична скорость дисковых операций).
6. Требуется доработка электрического и механического обвеса, который постепенно в рабочем порядке делается и будет делаться.
7. Требуется решить вопрос с механизацией открытия/закрытия павильона. В текущей конфигурации для открытия/закрытия требуется сильный и здоровый мужчина, желательно высокого роста. Поскольку не все наши наблюдатели удовлетворяют этому критерию, нужно выполнить электрификацию управления павильоном. Будет сделано, как только на горизонте нарисуется свободных 400$.
8. Есть очень много противных недоделок по аппаратной. К сожалению приходится делать самим и за свои деньги.
9. Огромная проблема – отсутствие нормального интернета. Вчера и сегодня, например, оба используемых нами 3G-оператора свалились. Мы не могли отправить данные. Университет обещал завести наземный канал, но поскольку им это не очень надо, они не очень спешат. Хотя задача и вправду небанальная – станция находится на краю села. Думаю, что в таком режиме вопрос будет решаться годами:) Пока же наше все – это 3G интернет, который медленный, нестабильный и платный лично для меня. А может я разбалован безлимитными 100 мегабитами на работе и дома?
Тем не менее, считаю, что «боевые» наблюдения того качества, которого мы уже добились – это большой прорыв. Хочу поздравить с этим всех участников «концессии»!
Кстати, теперь это крупнейший телескоп некрымской Украины