Надо еще обозначить имеющиеся проблемы на трех телескопах, о которых, вроде, пока не было речи.
40см: 1) привода не всегда тянут, контроллер периодически вываливается в manual mode. При мне этого почти не было, но прошлой ночью было у Димы не один раз. При ручных наблюдениях это еще полбеды - можно попытаться понаводиться несколько раз, с какой-то попытки может пройти. Кроме того, я снизил (в разумных пределах) требуемую точность наведения и увеличил число попыток, чем повысил вероятность, что он все-таки наведется. Но полностью проблему это не решает: при наблюдениях в автомате (прежде всего, при обзоре) часть площадок из-за этого просто тихо выпадет из плана, поскольку обратной связи с веб-интерфейсом нет - его скрипты не проверяют, успешно ли завершилась операция, и сбои видны только в логах. В общем, это, видимо, к Володе Я. - надо донастроить контроллер.
2) Не работают одновременно фильтры и фокусер. Проблема в софте - в бета-версии SDK FLI, который при подключенных к одной машине турели и фокусере команду поиска нуля турели отправляет на фокусер. При этом с датчиком нуля фокусера, похоже, не все хорошо - он не срабатывает, и поиск нуля длится очень долго и отваливается по таймауту. Пока что я поиск нуля отключил - фокусировка (в т.ч. автофокусировка) возможна и без него, он только повышает надежность. Но из-за присутствия турели первая установка фильтра после включения питания вызывает поиск нуля фокусера. Поэтому до выхода финальной версии SDK, где это, надеюсь, исправят, фильтры на 40-ке пришлось временно отключить. Т.е. цветовой фотометрии пока не будет. Кроме того, в список мелких проблем с железом добавляется датчик нуля фокусера 40-ки.
19см: несмотря на то, что вторая камера повешена, бинокль работает пока как монокль, потому что не все еще отлажено в веб-интерфейсе для случая двух оптических каналов на одном инструменте.
25см: если сразу после наведения включить часовое ведение, звезды какое-то время еще ползут по кадру, как будто монтировка начинает отрабатывать ведение с запозданием в 10-20 секунд. Вижу такое в первый раз и не имею понятия, с чем оно может быть связано - люфты механики, привода, настройка контроллера?