Да, совсем забыл про главное. С энкодерами все закрутилось, чудесно
работают, выявляют люфты, не дают координатам уходить. Кстати, они
оказались 18-битными (ок. 5"), чего тоже выше крыши хватает. Телескоп в
условно рабочем состоянии. Условно - в смысле, им (как и остальными)
сейчас можно управлять так же, как 50-кой от ИПМовского сервера, т.е. из
консоли.
В.К.