3 посылаю данные купола,
http://www.kosmos.com.mx/Observatorios-4-5-m.374.0.html
В.К.:
Прочитал мануал. Из него следует, что вариант синхронизации с положением
трубы через Аском (как в Скопидоме) там есть, хоть и упомянут очень
невнятно. Но, главное, там есть чудесный вариант синхронизации через
внешние файлы. В таком варианте ХАОС регулярно отписывает в файл текущие
координаты трубы, а программа управления куполом их подхватывает и,
когда синхронизация разрешена человеком, выставляет трубу куда надо. В
отличие от аскомовского варианта, который подразумевает флип при любом
переходе через меридиан, здесь можно явно указать, при каком положении
(восточном или западном) находится труба. Они даже сделали попытку
создания некоего стандарта обмена данными между отдельными компонентами
софта управления обсерваторией через дисковые файлы, т.е., в отличие от
Аскома, платформонезависимо. Судя по всему, на связке "труба - купол"
они и остановились, но идея хорошая, и этого вполне достаточно. Также
есть довольно простой протокол управления куполом по COM-порту, минуя их
софтину. Это пригодится в Форте, поскольку софтина Windows-only. Но пока
я решил использовать второй вариант, с обменом через файлы, потому что,
в отличие от третьего, там писанины на час работы.
Т.о. в дополнение к
обычному комплекту "ХАОС (с модулем SiTech) + CameraControl" там будет
запускаться еще их штатная программка управления куполом, через которую
он будет открываться, парковаться и закрываться, и которая будет
отвечать за синхронизацию с трубой по данным от ХАОСа. Ну а вариант с
Аскомом остается как резервный и для отладки Олегом - он ничему не
помешает. Во всяком случае теперь понятно, что по крайней мере с этим в
Мексике проблем не будет.