Первое подозрение у меня возникло на то, что встроенный преобразователь 12-24 вольта не справляется со своей задачей, поэтому я временно его отключил и запитал коробку от сетевого БП 220- 24 В 8 А. Никаких различий я не обнаружил.Поскольку в настройках параметров я увидел значение рабочего тока == 4.11 А, что явно не соответствует правильному , я делаю вывод, что тревога ложная. В инструкции чётко прописано, что ток надо выставлять таким, при котором моторы не заклинивают, не больше не меньше, а не максимально возможный, это ни к чему хорошему не приведёт. Пока я поставил значение 130, что соответствует току фаз = 1.79 А. Попробуйте немного поизменять это значение в сторону увеличения до момента, пока коробка опять не начнёт глючить и тогда уменьшите его до того значения, когда глюки пропадут.Иначе драйвера из-за перегрева будут просто отключаться, руководствуясь инстинктом самосохранения...
На всякий случай , я немного умощню цепь питания 24 вольта...
