Возвращаясь к проблеме работы коробки ,провёл сегодня такой эксперимент. Нагрузил коробку двумя 1.5 амперными моторами, выставил в настройках значение тока == 200 и включил оба мотора на прим зв. скорость. Через некоторое время коробка просто отключилась и перегрузилась. То есть сработала защита по току или перегреву. В самом деле, выходные МОСФЕТЫ сильно нагрелись и управляющий драйвер, точно не знаю какой, РА или ДЕК, просто отключил систему , послав команду на сброс процессора.Вероятно это и послужило поводом решить, что происходит обрыв коннекта по УСБ, так ка оператор сидит где-то в помещении, а коробка с пультом находится снаружи и он просто не мог видеть, как произошёл сброс.
Конечно с нашей стороны выявился серьёзный недочёт, связанный с плохой проработкой конструкции на предмет отвода тепла,слишком маленькие площадки под транзисторами.По-хорошему , там не помешал бы и радиатор.Но что сделано, то сделано.Продолжая эксперементировать,я установил над транзисторами небольшой вентилятор, всего 40х40 мм и это дало положительный результат.Нагревание вых. транзисторов исчезло и коробка вот уже часа 2 работает без сбоев.Нагрелось всё,моторы ,провода,а транзисторы холодные.В корпусе можно(нужно) будет насверлить отверстий, для лучшего воздухобмена.Коробка всё равно негерметичная. Блокировать защиту от перегрева или КЗ наверное не стоит, иначе понятно что произойдёт....
Так что если есть под рукой небольшие вентиляторы, установите их внутри коробки над выходными транзисторами, их там 8 штук в ряд в корпусе SO-8.
Во всех последующих версиях, всё это уже будет установлено....
