Кстати, да. Скорее всего, если ты работаешь через ХАОСовский sitech.dll,
ты еще не проинициализировал его систему координат. Чтобы ему вообще
куда-то ехать при первом алайнменте, ему уже надо знать, куда ехать,
т.е. где он примерно находится (и при каком круге), и каковы знаки на
осях. Полная инструкция по инициализации, как обычно, где-то есть, и
целеустремленный ее найдет
А коротко - в предположении, что знаки
осей (случайно) совпадут с реальными, тебе надо поставить трубу в
какое-нибудь простое положение - например, в меридиан и экватор, к
востоку от колонны. Потом открыть вкладку алайнмента в Settings ->
Control system settings, ввести там дельта = 0 и альфу, чуть-чуть
меньшую текущего звездного времени (меньшую - для того, чтобы часовой
угол был не нулевой, а положительный - ХАОС будет считать, что труба
стоит к востоку от колонны, если часовой > 0, и к западу, если наоборот,
и с этим очень важно не напутать, иначе потом оно поедет точно
наоборот), и нажать Accept и ОК. После этого проверь в основном окне,
что координаты стали разумными (примерно нулевые дельта и часовой угол).
Потом надо проверить знаки осей: в этом же положении задаешь
положительную скорость ведения (в поле Tracking) по дельта с
какой-нибудь приличной скоростью, чтобы было видно, куда едет труба.
Если все правильно, труба поедет на север, а текущие координаты начнут
увеличиваться. Потом то же самое по часовому. Если при управлении из
максима все едет куда надо, то, скорее всего, со знаками осей все
хорошо, но проверить все равно нужно. Пока не проверил знаки, включать
наведение нельзя, иначе оно может поехать черт-те куда.
После этого загоняешь его - либо пультом, либо наведением из ХАОСа - в
предполагаемое парковочное положение, идешь опять в Control system
settings и на вкладке Park нажимаешь Set park position. С этого момента,
если будет сбой координат, можно будет инициализировать их проще -
ставишь руками в парковку и на вкладке алайнмента нажимаешь Start from
park - он будет знать, что ты сейчас находишься именно в этом положении.
И вот только после этого уже можно делать алайнмент по звездам.
В.К.
