Денис, а по вертикали какие единицы?
На редукцию не похоже. Если в ней дело, то по возврате в исходное положение ошибка бы возвращалась в ноль. Ну и не в зеркале, хоть оно и болтается - болтания не могут накапливаться.
Видимо, в первую ночь, когда мы пытались сделать обхор, а оно съехало по дельте, было то же самое. А вот что это - никаких мыслей нет, это явно не в моей сфере. Попробуй, может быть, погонять еще по-другому: сначала по дельте несколько раз в одну сторону, потом несколько раз в обратную.