Судя по снимку, сорвало однозначно. нужно только точно узнать, в результате чего - если телескоп при этом въехал в препятствие - то (возможно) проклейка шкива на вал восстановит штатную работоспособность. Если сорвало при штатной работе - то явно где-то клинит в механике самой монти, и нужна её переборка\юстировка.
Сейчас этот мотор крутить НИЗЗЯ ни в коем случае - распилит внутреннее отверстие шкива валом мотора.!