Памятка дистанционному наблюдателю ISON-CosalaВсем привет!
Прошлой ночью под утро, наконец, удалось запустить 40-ку с управлением в
штатном режиме. В связи с чем ввожу в курс дела по организации
наблюдений и принципам работы.
Во-первых, сеть ISON-Cosala состоит из следующих машин (привожу их
сетевые имена и рабочую группу, IP в локальной сети и ID ТимВьюера,
пароль которого уже высылал):
1. Управление 25-кой (старый компьютер, установленный еще прошлой
экспедицией, стоящий в павильоне 25-ки; я там оставил все практически
без изменений; юзернейм Administrador, на всех остальных - Observer; ОС
Windows 7 x86 испанская): WENSESPLATA-PC (ORI25), 192.168.10.3, 601 558
185 (пароль другой).
На этой машине установлен также NTP-сервер, питающийся от системных
часов, синхронизированных с GPS, и обеспечивающий время для всей сети -
в т.ч. для привязки времени на 40-ке, где пока не установлен GPS (для
синхронизации затвора кабель от GPS на 40-ку, само собой, протянут,
подключен и работает). NTP всех остальных машин настроены на эту,
поэтому требуется, чтобы а) эта машина была все время включена, и б)
желательно, антенна была открыта. Вообще, антенна установлена не очень
удачно - она лежит на полочке на стенке павильона 25-ки, под крышей, и,
чтобы видеть спутники, крыша должна быть хоть немного сдвинута. Ночью,
на наблюдениях, это нормально, но днем время может уходить (правда, не
сильно - в худшем случае, десятки миллисекунд в сутки; при наличии
аппаратной привязки затвора это не критично), ну и желательно при
наблюдениях на 40-ке приоткрывать крышу 25-ки, независимо от наличия
наблюдений на ней. Более удачная установка антенны остается на будущее;
при текущем отсутствии охраны в обсерватории это, может, и к лучшему. И,
на самом деле, я решил пока не пороть горячку с установкой отдельного
GPS на 40-ке - текущая схема работает вполне нормально, не хуже, чем с
самостоятельным приемником, так что его можно оставить в качестве
запасного. Обидно, что пришлось так мучиться и тратить деньги на срочную
отправку - но, учитывая многочисленные сложности, я не был уверен, что
схема с одним приемником на два телескопа полностью заработает.
2. Обработка 25-ки (одна из двух новых машин приемлемой
производительности; стоит в здании 40-ки в общем центре управления; ОС
Windows 7 x64 английская): ORI25-PROC (ORI25), 192.168.10.4, 852 187 278.
3. Управление 40-кой (ноутбук из Кулиакана; установлен прямо под куполом
40-ки, рядом с телескопом, потому что приобретенные на месте
USB-экстендеры длиной 5 и 10 метров оказались работоспособны только с
флэшкой - по этой же, кстати, причине, среди прочих, не удалось
перенести машину №1 в общий центр управления для защиты от дождя;
ноутбук может работать дистанционно с закрытой крышкой, поэтому на
телескоп не светит; ОС Windows 8 x64 испанская): WS400N_CONTROL
(WS400N), 192.168.10.5, 875 547 930.
4. Обработка 40-ки (аналогичная №2 машина, стоящая в центре управления;
ОС WIndows 7 x64 английская): WS400N-PROCESS (WS400N), 192.168.10.6, 846
021 650.
Все это разнесенное в пространстве хозяйство связано мной сложной
системой (веревочек) рутеров, свичей, кабелей и вайфая, которую местные
айтишники постоянно норовят разрушить, и которая представляет интерес
только для них и для наблюдателя, чтобы он при случае восстановил
физическую конфигурацию. Сегодня распишу ее Рикардо. Наблюдателю же
важно знать, что на каждой машине директория C:\Observations расшарена
по записи, и в пределах данного телескопа C:\Observations со второй
машины (т.е. с управляющей - на обрабатывающей, и с обрабатывающей - на
управляющей) видна как диск O:. Также обе управляющие машины доступны с
соответствующих обрабатывающих по Remote Desktop (ярлык на рабочем
столе), что позволяет экономить трафик и скорость, запуская только один
ТимВьюер на телескоп - т.е. подключаться ТимВьюером надо к
обрабатывающей машине (№2 и 4), а управлять с нее по RDP; ТимВьюер на
управляющих машинах т.о. оставлен только на экстренный случай нарушения
связности или настроек.
На всех машинах установлен автономный вариант Апекса. В последней сборке
(которую я еще не выложил на сервер) при обработке apex_geo_auto вместо
одного файла apex_geo_auto.tmp появляется по одному файлу
имя-кадра.fit.apex на кадр. Это сделано потому, что при большом
количестве обрабатываемых кадров файл apex_geo_auto.tmp по мере роста
числа уже обработанных кадрв становится очень большим и начинает страшно
тормозить процесс - к концу 1800-кадровой ночи только на это может
уходить до трех минут на кадр. А мелкие отдельные файлы пишутся быстро и
не мешают друг другу при параллельной обработке нескольких кадров, хотя
и засоряют диск, наряду с .proclog-ами. Кстати, они совместимы с
промежуточными файлами Apex GUI, создаваемыми в процессе обработки - это
на будущее.
Обзорные наблюдения на 25-ке будут протекать практически в прежнем
режиме: Рикардо получает насчитанные планы, грузит план на текущую ночь
(с учетом воможной задержки начала) в ХАОС - только теперь он может
делать это не в павильоне 25-ки, а дистанционно с 40-ки - и начинает
наблюдения. Отснятые кадры он качает по сети на ORI25-PROC и по
окончании наблюдений запускает автоматическую обработку. По идее, если
не было шатаний трубы (с которыми Олег сейчас борется), обработка должна
закончиться как раз к началу следующей ночи, и если у Рикардо не
выходные, он должен успеть выслать результат. Если обработка
затягивается из-за проблем с механикой или чего-то подобного, то для
ускорения процесса следующую дату можно запустить на WS400N-PROCESS,
если она не занята.
С 40-кой сложнее. Полностью дистанционной ее, конечно, пока не сделать в
силу отсутствия информации о местной погоде и ненадежности купола и его
системы управления. В планах - установка веб-камер на оба телескопа, и в
землю недалеко от здания 40-ки уже вкопан датчик осадков; это должно
как-то облегчить процесс - но все равно требуется связь с Рикардо в
реальном времени. Разность фаз Москвы с Косала приближается к 180
градусам, и ночное рабочее время здесь соответствует дневному там - что,
в общем, приемлемо, но подготовка к началу наблюдений (8-9 вечера)
приходится на несколько рановатое для большинства из нас время (6-7
утра); вспоминается Масяня: "Ну и кто это меня будит в 8 ночи?" Не знаю,
как вы будете решать эту проблему.
Теперь - чистая техника. Все отличия от обычного управления из ХАОСа
обусловлены тем, что для синхронизации купола с телескопом пришлось
задействовать управление через Аском. Выглядит это примерно так: получив
добро от Рикардо на предмет погоды и т.д., вы
1) подключаетесь ТимВьюером к WS400N-PROCESS (№4);
2) ярлыком WS-400N на рабочем столе заходите по RDP на WS400N-CONTROL;
3) запускаете, как обычно, CameraControl (включаете охлаждение; -15
сейчас нормально держит) и ХАОС;
4) в ХАОСе переходите в Manual - появляются аскомовские окошки СайТека
(оно почему-то называется V0.90A) и POTH Handset; второе - это как раз
интерфейс согласованного управления телескопом и куполом;
5) телескоп уже подключен и распаркован, а вот купол надо подключить -
нажать Connect Dome в окне POTH;
6) там же нажать Open Dome (это происходит с душераздирающим визгом,
которого дистанционный наблюдатель, к счастью, не услышит); дождаться
смены статуса на "Открыто" и получить подтверждение от Рикардо, что
купол открылся;
7) поставить галочку Slave Dome там же - это заставит купол следить за
телескопом; он делает это вполне удачно, быстро и точно, и экспозиция
начнется гарантированно только тогда, когда и телескоп, и купол
наведутся на объект; но в силу не особой надежности вообще конструкции
купола, присматривать за ним обязательно надо - например, сегодня ночью
у Олега он просто застрял в одном положении.
Далее наблюдения идут как обычно. Последовательность окончания
наблюдений такая:
1) снять галочку Slave Dome в POTH;
2) нажать кнопку Close Dome и дождаться смены статуса на "Закрыто" и
подтверждения от Рикардо;
3) выбрать в меню ХАОСа Operation -> Park
ВНИМАНИЕ! Перед переводом ХАОСа в оффлайн надо всегда _ОБЯЗАТЕЛЬНО_
выполнять парковку из ХАОСа, даже если труба вообще не двигалась - иначе
при следующем запуске Аском-драйвер может потерять координаты, и
придется синхронизировать его заново.
4) перейти в оффлайн - при этом пропадет окно POTH, но упорное окно
V0.90A останется,
и этим можно воспользоваться - проверить в нем, на
вкладке Scope, что кнопка Park неактивна (если активна, т.е. забыли
запарковаться из ХАОСа, надо нажать ее здесь), а на правой кнопке ниже
нее (справа от Stop) не светится Tracking, т.е. часовое ведение
выключено (если нет, нажать Stop); после этого нужно закрыть окно
СайТека, и можно выключать питание телескопа.
Для обработки, аналогично 25-ке, кадры перекачиваются на WS400N-PROCESS
с сетевого диска O:.
Ну и последнее - текущее обслуживание (фокусировка и алайнмент). Для
фокусировки на десктоп вынесен FLIFocus (пока доберешься до него в
дурацком запускальщике восьмерки, проклянешь все на свете), и тут
говорить, в общем, не о чем. Алайнмент: при полной потере координат надо
1) попросить Рикардо поставить трубу руками в экватор и меридиан (на юг)
в положении трубы к _западу_ от колонны (это на 30 градусов выше
парковочного положения t = 0, delta = -30, круг W);
2) запустить ХАОС, перейти в Manual, открыть купол (см. выше) и
3) на вкладке GoToSync окна СайТека ввести в поле RA текущее звездное
время (оно индицируется, например, в ХАОСе) через пробел, в поле DEC -
нулевую дельту (0 0 0) и нажать кнопку Sync;
4) в открывшемся окне InitPoint сразу нажать, от греха подальше, крайнюю
левую большую кнопку, чтобы остановить процесс обратного отсчета
автоматического подтверждения, потом проверить, что внизу выбран вариант
GEM Scope is looking West, и нажать вторую слева кнопку Simple Offset
Init - это вернет телескоп в чувство касательно того, куда он примерно
смотрит.
Эти пункты выполняются, только если система координат полностью сбита
(телескоп двигали руками, забывали парковать, переставляли систему и
вообще издевались как могли). Если же надо только подправить координаты,
слегка ушедшие по мере работы из-за люфтов, можно сразу начать со
следующего:
5) на вкладке Scope нажать о-о-очень большую кнопку PointXP, в
открывшемся окне нажать Clear Terms and Cal Stars, чтобы сбросить старые
данные алайнмента, и нажать ОК;
6) на вкладке GoToSync ввести в RA и DEC координаты какой-нибудь
подходящей звезды (авторы рекомендуют выбирать первую звезду недалеко от
экватора и меридиана, а вторую - градусов на 30 выше, тоже недалеко и
_по ту же сторону_ от меридиана; если вводятся каталожные координаты,
надо, соответственно, поставить галочку) J2000; можно также нажать
кнопку Star вверху окна и выбрать звезду по имени (хотя имена там
странноваты, а кнопка Next для навигации по списку - вообще чудо дизайна);
7) нажать кнопку Goto, чтобы навестись на выбранную звезду;
обычным образом, т.е. съемкой в CameraControl и смещением кнопками
вкладки Correct ХАОСа, загнать звезду в центр поля;
9) нажать Sync, в окне опять остановить обратный отсчет, выбрать
правильное положение трубы (West или East, смотря по какую сторону труба
от колонны) и нажать - только не Simple Offset Init, а следующую Load
Cal Star No 1, и потом ОК;
10) повторить шаги 6 по 9 для второй звезды; по идее, для уточнения
модели можно и больше; нужно ли - сами смотрите (и, да, почему-то
счетчик звезд в окне InitPoint меняется на два при добавлении каждой
следующей звезды, а в надписи на кнопке Load или Replace Cal Star я
никакой логики не усмотрел - впрочем, на функциональности это не
отражается). Правда, по каким-то неизвестным законам данные алайнмента
могут при очередном старте вообще пропасть. Олег тоже не в курсе.
Возможно, придется разбираться по ходу дела.
Да, на телескопе есть временный IP-телефон, поставили на пробу; скорее
всего, насовсем не останется, дорого, тем более - когда и так есть
интернет. Но пока работает. С кодом, если звонить из Кулиакана:
016969650882; как в международном, не знаю. Можно связаться, если другие
каналы не работают (мобильный тут не берет). Правда, если нет
электричества и/или интернета, телефон, соответственно, тоже не работает.
Вот, в принципе, и все. Таня может перевести это и отредактировать как
часть инструкции для локальных наблюдателей - Рикардо я объясню, что
смогу, но в печатном виде это будет совсем не лишним.
Да, и совсем последнее. При необходимости сделать алайнмент с нуля при
полной потере координат Рикардо знает, что такое начальное положение
(0,0) и по вашей просьбе поставит трубу в него (к западу от колонны).
Далее по инструкции.
Сейчас труба смотрит примерно куда надо, но алайнмент не делался. Можете
начать с него.
В.К.