Понял, никто не заморачивался.
Нашел приемлемое решение. Через утилиту FLIFocus, можно задавать скорости slow, Medium, Fast. По-умолчанию стоит medium, если сменить на fast будет двигаться на 25% быстрее, т.е. 20000 шагов за 30 секунд. В принципе, можно по алертам начинать съемку еще до остановки фокусера, на крайний случай.