Игорь, привет!
> Пожалуйста, присмотрись к монтировке LOSMANDY TITAN & Gemini GoTo -
> сможешь ли ты ею управлять и есть ли у нее возможность выставления
> произвольной скорости сопровождения. Одну такую монтировку сейчас
> предлагают на продажу по разумной цене.
Посмотрел. С точки зрения управления все, вроде бы, просто - как обычно, там есть базовый протокол LX200 с кучей вариаций под эту систему управления (ох как меня эти вариации и разночтения замучили! - в последний раз это было во Вьетнаме). Так что, в принципе, просто управлять ей я смогу - возможно, даже без доделки модуля LX200 в ХАОСе, или с минимальной его доделкой.
Но вот со всем, что сверх простого goto, как обычно, проблемы. С одной стороны, в Gemini-евском расширении протокола LX200 есть такая вещь, как cometary/user-defined rate. Т.е. как бы должно быть возможно задать произвольную скорость ведения по обеим осям. Но настораживает то, что по альфа эта скорость отталкивается от звездной - т.е. для скоростей порядка часовой все должно быть достаточно точно, а вот вблизи нуля и для очень больших - непонятно. Скорость эта задается в каком-то хитром виде, которого я сходу не понял - как коэффициент деления некой бортовой частоты контроллера, да еще с разными дополнительными коэффициентами,
которые задаются неявно и зависят, как написано, от монтировки. Как именно? Неизвестно. К тому же, это все зависит еще и от версии прошивки (хорошо бы уточнить, какая стоит в данном экземпляре - они не прошиваются просто так, с компьютера, и надо менять чип и
программировать его снаружи - что, правда, не особая проблема). Для того, чтобы даже этот странный способ задания скорости работал по обеим осям, нужна прошивка "level 4" (последняя версия - 1.02). И все равно непонятно, что в итоге получится на выходе - с каким шагом можно будет задавать скорость в терминах часового угла.
Поэтому, мне кажется, если было бы возможно купить только саму монтировку с приводами и поставить на нее контроллер A&I, дело бы сильно упростилось. В конце концов, тут понятно, что будет на выходе, и всегда доступны разработчики. Ну или если бы можно было сначала поэкспериментировать с контроллером живьем, чтобы выяснить все. Вариант - поиграть с контроллером без монтировки - тоже возможен, но для проверки реальной скорости ведения лучше иметь все в сборе. Как я понимаю, это локализуется на Украине. Где? Может, я бы заехал, когда буду там, если окажется по пути? Но, повторяю, мне пока гораздо больше понравился вариант взять монтировку с приводами без контроллера и повесить на нее A&I.
В.К.