Смотря что понимать под контролем. Пока что человечеству подвластно лишь созерцание; в то время как стадия управления - задача не столь отдалённого будущего.
По пунктам:
1. Астрометрические - определение угловых координат на небесной сфере, фотометрические - яркость отражённого и излучённого (ИК-диапазон) света и закона её изменения со временем, спектрометрические и поляриметрические параметры.
Параметры движения (орбита, вращение вокруг своей оси), линейные размеры, форма и детали рельефа, наличие-отсутствие двойственности (тройственности), определяемые косвенными (покрытия звёзд) и прямыми (радиолокация АСЗ, космические миссии) методами, а также фотометрическими измерениями кривых блеска астероидов.
2. Наибольший поток информации - наземные астрометрические и фотометрические наблюдения.
3. Существуют. Значительное число астероидов найдено в ходе работы космических телескопов ИК-диапазона (IRAS, WISE). В дальнейшем планируется вывод в космос специализированных средств обнаружения астероидов, сближающихся с Землёй (NEOSSat, Гайя и др.).
4. Ссылок море и вряд ли Вы успеете всё это осилить. Попробуйте сузить диапазон интересующей тематики.
