Денис, привет!
Отвечаю неоперативно, как и обещано
Сейчас, в связи с проектом, ни до
чего больше, так что лучше не дергать лишний раз, если нет ничего
неотложного.
> Занялся настройкой A&I на новой 250-ке и возник вопрос. По твоему мануалу, в первую очередь требуется прошиться на свежую прошивку. На нашем фтп-шнике это версия от 28.09.2009, а у них(
http://www.astrokinethic.ru/index.php?option=com_phocadownload&view=category&id=1%3Aa-i-controller&Itemid=66&lang=ru) на сайте от 18.09.2010. Какую лить?
Шей всегда последнюю с их сайта. Я сейчас не могу их оперативно
обновлять у себя.
> Потом, как быть с настройками ШД в A&I. Двигатели те, что рекомендуют A&I, а именно: "TRINAMIC", но ведь их данные не забиты изначально и модели есть разные. Кто с этим делом мне сможет помочь советом, есть такие?
Я не смогу. Володя Языков, может. Спрашивай конкретно и коротко, а не
как меня
И Олег Чекалин. Но учитывай и их занятость по проекту.
> И еще Володя, не могу никак понять систему... есть некий драйвер аском, который является прослойкой м/у например каким-нибудь планетарием и понимающим его команды маунтом, Рис1.
> А что такое eqmod? Это какая то надстройка над аскомом заточеная для работы именно с eq-монтировками? Если так, то планетарии работают не напрямую с аскомом, а с этой так сказать его оболочкой eqmod? Рис2.
Система простая. Есть монтировки EQ6. У них есть 1) протокол связи с
компьютером через пульт SynScan (ограниченный и не очень удобный) и 2)
протокол обмена между пультом и контроллером приводов. И вот этот второй
протокол, хоть и закрытый, был клонирован энным количеством других
монтировок и поддерживается энным же количеством программ-планетариев.
Причина широкой софтовой поддержки в том, что из распространенных
монтировок это, видимо, единственная, в которой ценой минимальной
доделки можно детально управлять приводами. По крайней мере, это,
видимо, было так, когда народ начинал проект EQOMD. В том числе, по ходу
дела, совместимыми с этим протоколом сделали свое творение Андрей и Илья
(A&I), и сделано это было по просьбе Сергея Вербицкого, который
использует какой-то софт, рассчитанный на этот протокол.
Откуда это все взялось? Есть проект EQMOD (МОДификация EQ), который
состоит из аппаратной части (переходничок по уровням сигнала, который
позволяет напрямую соединить контроллер приводов с COM-портом компьютера
- да ты его сам зачем-то делал) и программной части, в которую входит а)
расшифровка протокола обмена, б) ASCOM-драйвер (EQASCOM), позволяющий
работать с контроллером из программ-планетариев (и включающий кучу
функциональности, в т.ч. N-точечный алайнмент, произвольные скорости
ведения, PEC и все такое), и в) еще какое-то количество софта. Т.о.
EQMOD _включает_ в себя EQASCOM, т.е. ASCOM-драйвер - это _часть_
проекта EQMOD. Планетарии работают с ASCOM-драйвером, входящим в
"программно-аппаратный комплекс@ EQMOD. Это ответ на вопрос.
Далее, как я сказал, еще всякое железо, помимо собственно монтировки
EQ6, использует тот же протокол обмена данными с контроллером (который,
по имени всего проекта, я тоже называю EQMOD). В частности, это -
контроллер A&I. Поэтому логично, что для управления им можно
использовать тот же самый софт, что и для EQ6. Вариант 1 - использовать
его ASCOM-драйвер (для этого в ХАОСе есть модуль ASCOM, работающий с
любыми ASCOM-устройствами, в т.ч. с EQMOD-совместимыми, в т.ч. - с A&I).
Кроме того, в ХАОСе есть 2) модуль eqmod, работающий с теми же
устройствами, минуя ASCOM-драйвер, т.е. напрямую, по протоколу EQMOD.
Преимущество варианта 1 - доступ к полной функциональности,
реализованной в ASCOM-драйвере проекта EQMOD (N-точечный алайнмент и
т.д., см. выше). Преимущество варианта 2 - не нужно устанавливать всю
инфраструктуру ASCOM, которая работает только под виндой, небезглючна и
сама по себе, и, особенно, в применении к конкретному драйверу EQASCOM,
и при этом ограниченна с точки зрения возможностей (некоторые вещи,
доступные при обращении напрямую к контроллеру, просто не выведены на
верхний уровень ASCOM-стандарта). Поэтому, если только не требуется
вещей, реализованных в EQASCOM и не реализованных еще в моем драйвере
EQMOD (собственно, это только N-точечный алайнмент и PEC), лучше из
ХАОСа работать с монтировкой через модуль eqmod, а не через модуль
ASCOM. Теперь понятно?
> Но тогда в каком из этих режимов будет работать A&I? При установке ты говоришь нужно выбрать галку "EQMOD-based Robotic Mounts" но ведь у нас монтировка не eq...
> Нужно ли ставить eqmod-овский софт?
> Или он будет работать в своем режиме, типа как у нас сейчас работает synscan?
См. выше. A&I полностью совместима с контроллером EQ6, поэтому будет
полностью работать через ХАОСовский модуль eqmod (вариант 2). А также -
через ХАОСовский модуль ASCOM (вариант 1), если тебе охота ставить
полную ASCOM-платформу и далее ежевечерне преодолевать ее глюки. При
этом через модуль synscan, в отличие от "настоящей" монтировки EQ6, она
работать, конечно, НЕ будет, поскольку A&I не реализует синскановского
протокола.
В.К.
