Форум проектов ISON и LFVN
Общий раздел => Астрооборудование => Тема начата: Игорь от Июль 19, 2009, 13:05:53
-
Обсуждение новой системы управления телескопами A&I GOTO SYSTEM :
http://www.astronomy.ru/forum/index.php/topic,57914.0.html
Описание системы лежит тут http://webfile.ru/3741645.
Именно ее предлагается использовать для всех монтировок от Вербицкого-Чекалина, а так же для Цейсс-600.
-
Примерная структурная схема устройства выглядит так.
ПИК-процессор управляет тремя драверами ШД. Для РА и ДЕК в режиме 1\64 микрошага, для фокуссера 1\16 микрошага.
Имеется встроенная память для хранения каталогов и параметров настройки, модуль ГПС для получения точных координат и времени. Можно подключить внешний автогид, напр. ТВ-гид Павла Бахтинова. Опционально предусмотрен порт подключения энкодеров,но алгоритм для них ещё не реализован.Связь с внешним миром осуществляется УСБ портом.
Управлять системой можно как с пульта , так и по протоколу ASCOM-EQMOD.
-
Самой главной отличительной особенностью данной системы является то, что в отличии от всех существующих или почти всех,в нашем ГОТО можно выбрать любой К-редукции. Это несомненое преимущество позволит использовать нашу систему с любой монтировкой на которой установлены шаговые двигатели.Просто задайте параметры ваших редукторов, а всё остальное система сделает сама. Желательно использовать специально предназначенные для микрошага биполярные шаговые моторы с током до 3 А на фазу.
Дя фокуссера макс. ток мотора ограничен значением 820 мА на фазу.
-
1. Цена в в комплекте Пульт+осн.блок 400 евро + почта
2. Цена без пульта и ГПС 330 евро + почта.
алгоритм энкодеров не реализован,возможно он и не будет встроен в систему, если ходовые испытания покажут достаточную точность наведения.
-
Вопрос: лунная скорость есть? Очень было бы неплохо вычислять вектор лунной скорости для текущего положения Луны на её орбите чтобы иметь максимально точное ведение при крупномасштабной съёмке.
Спасибо. Предусмотрена отдельная настройка лунной , звёздной и каждопланетной скоростей с запоминанием значений.Скорость настраивается с пульта горячими кнопками.После нажатия СТОП значение скорости запоминается в ЕЕПРОМ.
EQMOD - хорошо и идеологически правильно.
Но без управления моторчиком фокусера через ASCOM - низачот!
да будет тебе фокуссер, будет.Только потерпи немного, ну пол-часика... 8)
-
Девайс помнит настройки (время, координаты и тд) после выключения питания?
Система имеет встроенный ГПС приёмник.Время и координаты местности обновляются в течении 2-3 минут после включения.Всё остальное запоминается во внешней ЕЕПРОМ
-
Всё остальное запоминается во внешней ЕЕПРОМ
Те инструментальные координаты он при выключении не теряет?
нет, а при наличии аскома , вообще ничего не теряет, даже на парковку сам едет.
-
Добрый вечер всем.
Я немного задержался, разбираясь с этой системой управления. Сейчас
ситуация следующая. На первый взгляд, с программной точки зрения все
выглядит хорошо. Контроллер совместим по протоколу с монтировками EQ5/6,
управляемыми минуя пульт SynScan. По этому поводу есть проект под
названием EQMOD, с которым я давно хотел разобраться. Суффикс "MOD"
означает просто, что монтировка EQ5/6 переделывается таким образом,
чтобы контроллер приводов можно было подключить к компьютеру напрямую, а
не через пульт SynScan. Контроллер, логически, использует протокол
RS-232, но прямому подключению мешает то, что на входе он воспринимает
уровни TTL, а не COM-порта (Олег, поправь меня в терминологии). Для
решения задачи подключения к PC существует три варианта: 1) небольшая
переделка контроллера с задействованием имеющегося в нем, как я понял,
преобразователя из COM в TTL; 2) изготовление аналогичного внешнего
преобразователя; 3) подключение через пульт SynScan, в котором с
недавних пор имеется режим "PC direct", в котором пульт передает команды
от компьютера напрямую в контроллер, только преобразовав их в TTL. В
последнем варианте никакой аппаратной доделки не требуется, но
разработчики EQMOD почему-то не рекомендуют его использовать на
регулярной основе - якобы из-за того, что им неизвестны подробности
реализации этого режима, и они не гарантируют его работоспособность во
всех случаях.
Все это относится к оригинальным системам управления, стоящим на EQ5/6.
Система A&I никакого конвертера не требует, поскольку у нее с самого
начала связь контроллера с компьютером - через COM (точнее, через USB с
виртуальным COM-портом, на все том же чипе FTDI), а пульт подключается
не к компьютеру, а прямо к контроллеру. При этом для связи A&I
использует тот же самый протокол, который использует контроллер EQ5/6,
поэтому для него годится весь софт, написанный для проекта EQMOD. Софт,
как декларируется, открытый. Еще один явный плюс системы A&I -
возможность настраиваться на разные привода и монтировки, с указанием
токов приводов и коэффициентов редукции.
Модуля для ХАОСа под этот протокол у меня до сих пор не было (модуль
SynScan здесь не подходит, поскольку A&I использует не его, а протокол
EQMOD). В комплекте EQMOD есть ASCOM-драйвер (ASCOM - это любительский
Windows-only стандарт для интегрированных модульных систем управления
телескопами, камерами, фильтрами, куполами и пр. астрооборудованием). Он
позволяет управлять системой из разных программ-планетариев и
планировщиков наблюдений, понимающих этот стандарт. У меня модуль
поддержки ASCOM отсутствует, и я не хотел бы его пока делать. Идея
стандарта исходно неплохая, но мне категорически не нравится ее
реализация. При ближайшем рассмотрении вылезает куча недоделок,
небрежностей и, как следствие, глюков и недостатков функциональности.
Т.о. то, что есть на поверхности - это ASCOM-драйвер для протокола
EQMOD. С исходным текстом на Бейсике и кучей, на первый взгляд, полезных
вещей - софт-лимиты, PEC, разные режимы определения параметров
ориентировки и т.д. Но основано это все на сишной, видимо, библиотеке
eqcontrl, которая непосредственно общается с контроллером и реализует
его протокол. Я как раз работаю напрямую с этой библиотекой, используя
исходники ASCOM-драйвера только для того, чтобы разобраться в
последовательности вызова библиотечных функций. Увы, эта библиотека
почему-то идет без исходных текстов, и нигде - в т.ч. на SourceForge,
где локализуется EQMOD, - их нет. Небольшой сюрприз состоит в том, что
дистрибутив, скачанный с того же SourceForge, заражен вирусом Pacex.Gen.
В интернете полно других ссылок на эту библиотеку, но все они относятся
к более старой ее версии. А в старой версии нет такой функции, как
установка произвольной скорости ведения. Есть пародия на эту функцию в
виде установки целочисленного смещения (в диапазоне от 0 до 300) от
базовой скорости - звездной, солнечной и т.д. Нам этим пользоваться
нельзя. Такое ощущение, что, кроме нас, эта возможность больше никому не
нужна - хотя в описании EQMOD специально упоминается приложение системы
к сопровождению спутников, и есть даже эмулятор протокола LX200GPS
специально для программ наблюдения спутников, которые все ориентированы
на эту монтировку.
В конце концов в дебрях CVS на SourceForge мне сегодня удалось отыскать
какую-то версию библиотеки без вируса и, судя по всему, с функцией
установки произвольной скорости ведения. Модуль для ХАОСа я почти
написал, осталось протестировать все это в сборе.
Не знаю, написал ли Олег о том, что в нашем экземпляре один из портов, к
которым подключаются привода, как будто дефектный - во всяком случае,
при одних и тех же выставленных параметрах обоих приводов один из них в
момент запуска движения пропускает шаги. Может быть, удастся с этим
разобраться - Олег меня, опять же, поправит. Пока же из ХАОСа управлять
этой системой не получится. Но, когда мы закончим, не думаю, что в
Таджикистане будут какие-то проблемы с управлением. Удаленной отладки,
во всяком случае, не потребуется - разберемся на нашем экземпляре. А на
месте надо будет только выставить параметры приводов в пульте, скачать
новую версию ХАОСа и прописать один раз параметры конфигурации - все это
и так пришлось бы сделать.
Да, забыл - с помощью EQMOD можно будет заставить работать с ХАОСом
монтировки даже с пультом 2-й версии, если такие еще остались. Надо
только собрать конвертер COM->TTL или переделать контроллер на
монтировке, как описано на сайте EQMOD.
В.К.
-
andreichk:
Здавствуйте ИГОРЬ М.
Я один из разработчиков системы A&I GOTO. Меня зовут Андрей. Олег пока
ничего мне не сообщал.
Из всего нижесказанного Вами , я понял, что наша коробка работает не так как
Вам нужно.В частности Вы пишете , что один из портов работает
некорректно.Какой именно РА или ДЕК ? И как Вы определили, что он пропускает
шаги? Хотелось бы также получить от Вам файл настроек системы. Какиен моторы
Вы используете? Что за программа ХАОС, где можно про неё почитать?
что за жуткий вирус Pacex.Gen и как от него избавиться? мой АВАСТ ничего не
находит
Кстати Вы прошивку обновили?
-
Здравствуйте, Андрей!
Я - Владимир Куприянов, работаю в Пулкове и занимаюсь разработкой, обучением и сопровождением всего ПО для систем управления телескопами и обработки наблюдений в проекте ISON.
Попробую описать проблему более подробно. Сразу оговорюсь, что все, что касается аппаратурной части, настроек приводов, сбойных портов и т.д., - это не моя епархия; по этому поводу Вам должен еще написать Олег Русаков.
>> Из всего нижесказанного Вами , я понял, что наша коробка работает не так как
>> Вам нужно.В частности Вы пишете , что один из портов работает
>> некорректно.Какой именно РА или ДЕК ?
Склонение.
>> И как Вы определили, что он пропускает
>> шаги? Хотелось бы также получить от Вам файл настроек системы.
>> Какиен моторы Вы используете?
Ждем Олега. Хотя, моторы стоят у меня на столе. На них написано GD86STH65-3004A, 1.8 градуса и 3.0A. В настройках Олег прописал ток шага и микрошага 300, ток удержания 0. Коэффициент редукции, видимо, здесь не важен, но я там прописал, с потолка, 750.
>> Что за программа ХАОС, где можно про неё почитать?
Это моя программа управления наблюдениями (туда входит управление осями, куполом, датчиками, камерами и пр. навесным оборудованием и планировщик наблюдений). Работает в энном количестве обсерваторий в течение
нескольких лет. Почитать, увы, негде. Программа не для широкой публики - не потому, что мне жалко, а потому, что я не готов ее массово сопровождать. Ставится в качестве штатного средства в наши обсерватории, я обучаю и помогаю наблюдателям, и этого достаточно. Вас она вряд ли заинтересует. Для неспециализированных задач и ручных наблюдений она ничем не лучше обычных планетариев, и во многом менее удобна.
В связи с нашими экспериментами с системой A&I я написал в ней модуль поддержки системы наведения по протоколу EQMOD. По разным причинам ASCOM меня технологически и психологически не устраивает ;), поэтому я работаю
напрямую с библиотекой eqcontrl, используя исходники ASCOM-драйвера EQMOD вместо документации по этой библиотеке. Модуль отлажен на EQ6 Pro через SynScan-овский PC Direct и прекрасно там работает, т.е.
предположение, что я чего-то не понял в eqcontrl, отпадает.
А вот с A&I у этого модуля есть некие проблемы. Во-первых, у Вас оговаривается работа на скорости 250000 бит/с. А каким образом устанавливается эта скорость? В реальности мой модуль соединяется с контроллером, только если я указываю в EQ_Init() скорость 9600. В пульте этой настройки, насколько я понял, нет - хотя, по логике вещей, она
должна быть именно там.
Но основная проблема сейчас в том, что EQ_init() практически всегда выдает мне в ответ ошибку таймаута COM-порта. Реже - недоступности его (хотя в девайс-менеджере он присутствует и даже настроен на номер < 5). При работе через SynScan с USB-COM переходником на том же чипе FTDI такого никогда не было. Но если даже, в одном случае из нескольких десятков, соединение проходит успешно, через какое-то время eqcontrl все равно отваливается по таймауту порта на любой команде. Абсолютный рекорд работы за все время - где-то около минуты. Я делал все - увеличивал
таймаут порта в EQ_Init(), вводил задержки вплоть до секунды между посылкой последовательных команд в eqcontrl, переключал периодически в пульте режим COM с 0 на 1 - все без толку. Что бы это могло быть?
>> что за жуткий вирус Pacex.Gen и как от него избавиться? мой АВАСТ ничего не
>> находит
Может быть, это просто глюк эвристики моего НОД32. Хотя выглядит очень странно. Я отыскал в CVS SourceForge-а какую-то версию библиотеки eqcontrl (нам она нужна только последних версий, где есть установка произвольной скорости ведения через EQ_SetCustomTrackRate()) и использую именно ее, но при распаковке той же самой библиотеки из дистрибутива EQASCOM она упорно начинает отличаться несколькими байтами от оригинала. На вирус оно действительно не особо похоже - отличие максимум байт в 10 без отличия в длине. Но странно, что это происходит даже после того, как я сам пересобрал дистрибутив EQASCOM в InnoSetup с оригинальной, неиспорченной библиотекой. Видимо, это все-таки глюк НОДа, так что Вы можете про это забыть.
>> Кстати Вы прошивку обновили?
А никак :-[ GotoTools не находит контроллер никакими силами. Если мой модуль хоть раз в несколько десятков попыток соединяется, то этот - ни разу. А даже если и соединится, совершенно не хочется прошивать его через соединение, которое в любой момент отвалится по таймауту. В принципе, Олег, наверное, мог бы сделать это на программаторе. Не знаю.
Мы были бы благодарны за разъяснения. Один комплект оставлен в Пулкове для тестирования, второй сейчас в Таджикистане, и хотелось бы, чтобы там он заработал. Поэтому прежде всего надо разобраться со сбоями соединения
по USB; остальное менее критично. Сложность, правда, в том, что в конце недели я уезжаю в командировку почти на два месяца и смогу участвовать только эпизодически. Поэтому всячески рассчитываем на Вашу помощь.
В.К.
-
Андрей, здравствуйте!
Спасибо большое за помощь.
> > всё таки мне непонятно как вы определили пропуск шагов
На слух :) Олег определил. А он что-то не отвечает.
> > ток микрошага можно и в половину меньше задать,это режим ведения, там
> можно и меньшим током крутить на зв. скорости
Скорость ведения нам нужна далеко не только звездная, а вообще произвольная - от малых долей звездной до градусов в секунду по обеим осям.
> Просто можно было бы договориться о протоколе обмена между Вашим Хаосом
> и нашей коробкой, минуя вообще весь Экумод.Определённый набор команд от
> вашей программы совсем несложно вписать в прошивку нашей коробки и таким
> образом связь будет прямой.Секретность проекта гарантирую.
С удовольствием. Секретности не нужно :) А насчет протокола - у меня никакого своего протокола нет, потому что я адаптирую программу к готовым решениям. Там есть и базовый LX200, например, и тот же SynScan, и теперь EQMOD, и протокол приводов SEW Eurodrive, и пулковский протокол для наших систем управления. Последний использовать большого смысла не вижу - он слишком навороченный (масса функциональности помимо собственно управления приводами наведения), довольно своеобразный, не особо универсальный и не особо надежный. У остальных тоже каких-то преимуществ в данном случае я не вижу. Поэтому лучше всего, видимо, будет, когда Вы сделаете свой протокол вместо (или альтернативно) EQMOD - о таких планах я читал на форуме, - просто реализовать мне его у себя. Мне все равно, а у EQMOD, кроме наличия ASCOM-драйвера и проекта с полуоткрытыми исходниками, никаких преимуществ, по-моему, нет. Во всяком случае, установка скорости ведения там не очень удобная и понятная мне, непосвященному, а все остальное более или менее логично. Только вот исходников самой библиотеки нет, из-за чего ее проблематично будет
использовать вне Windows - а для нас это может оказаться существенно. Спасибо, как я понял, Сергею Вербицкому ;)
> > А вот с A&I у этого модуля есть некие проблемы. Во-первых, у Вас
> > оговаривается работа на скорости 250000 бит/с. А каким образом
> > устанавливается эта скорость?
> эта скорость только для обновления прошивки , каталогов ,шрифтов и
> параметров.Для связи с Экумодом используется стандартный 6900
Понятно. Ну что, это логично.
> > Но основная проблема сейчас в том, что EQ_init() практически всегда
> > выдает мне в ответ ошибку таймаута COM-порта. Реже - недоступности его
> > (хотя в девайс-менеджере он присутствует и даже настроен на номер < 5).
> может как вариант принудительно в настройках порта перевести это
> значение на 2 или 3 и попробовать ещё раз.У меня как-то тоже было такое
> при значениях порта больше 4 не хотел соеденяться.
Пробовал. Все то же самое.
>Второй вариант,сначала
> воткнуть кабель УСБ в коробку,а потом только подавать на неё питание.Но
> предварительно надо в пульте в настройках параметров выставить значение
> СОМ=0. А для связи с ЭКУМОДом значение должно быть=1.
Помогло! Дело оказалось вот в чем. Что делать раньше - включать питание или втыкать USB - не имеет значения. Равно как и номер порта. Но, во-первых, если в момент включения питания режим COM стоит в 1, то для связи по EQMOD надо его сначала перевести в 0, а потом вернуть в 1. Как будто при включении контроллера при запомненном в нем значении 1 не выполняется какая-то инициализация, которая выполняется при переводе из 0 в 1. Видимо, это глюк прошивки, и это не очень удобно в том отношении, что при нормальной работе хочется про пульт забыть вообще - но, по крайней мере, теперь с этим можно бороться. Второй момент - это моя ошибка. После перевода режима COM в 1 я до сих пор не выходил из меню. Сейчас все нормально соединяется и работает, если только после перевода в 1 я выхожу из меню (2 раза MODE). Я об этом просто не подумал - это не очень очевидно.
Также теперь для меня прояснился еще один момент, не очень понятный из документации. Непонятный мне, по крайней мере. Сейчас режим COM = 1 означает 1) работу контроллера по протоколу EQMOD для управления и 2) соединение на 9600. Режим COM = 0 означает 1) работу контроллера по Вашему протоколу для обновления прошивки, параметров и т.д. и 2) соединение на 250000. Видимо, я что-то невнимательно читал. Все правильно? И, в любом случае, оставаться в меню пульта не стоит.
После этого удалось залить новую прошивку. В ней исчез глюк с необходимостью переключать режим COM после включения. Т.о. сейчас все с программной точки зрения работает как надо. А если что-то с приводами - Вам напишет Олег. Большое спасибо за помощь!
P.S. Антон и Насридин, я сегодня соберу и выложу дистрибутив ХАОСа и напишу полную инструкцию, как все запустить. Если не успеете проверить до моего отъезда - надеюсь, из Боливии тоже смогу отвечать.
В.К.
-
Инструкция по подключению контроллера A&I к ХАОСу.
1. Подготовка.
Сначала надо обновить прошивку контроллера.
1) Подключить контроллер к USB-порту компьютера. Если появится запрос на
установку драйвера, надо выбрать ручную установку и указать директорию
GPS\FTDI из дистрибутива CameraControl. В A&I стоит тот же самый
USB-чип, который используется в наших GPS-ах, поэтому драйвер тот же
самый, и если GPS уже подключался к компьютеру не через физический
COM-порт, а через USB, драйвер в системе уже есть, и устройство
поставится автоматически. В Device Manager-е в секции портов (COM и LPT)
посмотреть фактический номер порта для устройства USB Serial Port (не
перепутать с GPS-ом, если он тоже подключен через USB).
При желании можно поменять номер порта на более удобный (обычно он
предлагает какие-то большие номера, типа COM13). Для этого щелкнуть
дважды на устройстве (USB Serial Port), нажать Advanced, выбрать сверху
номер, не обращая внимания на возможные слова "in use", нажать ОК,
проигнорировав предупреждение (если данный порт был in use), еще раз ОК,
правой кнопкой на этом эе устройстве в окне Device manager-а и выбрать
"Обновить конфигурацию оборудования".
2) Включить контроллер (с подключенным пультом). Убедиться, что в меню
настройки параметров (кнопка MODE на пульте) режим COM установлен в 0.
Выйти из меню, нажав два раза MODE.
3) Запустить GoToTools1.4.exe из аттачмента. Выбрать номер порта,
скорость 250000 и нажать Старт. Нажать режим BINARY. Нажать "Загрузить
прошивку". Выбрать файл outputEQ25082009.bin из аттачмента. Дождаться,
когда индикатор прогресса в окне GotoTools дойдет до конца. Нажать
кнопку "Загрузить шрифты". Нажать Стоп и выйти из программы (она может
подвиснуть при выходе, это не страшно).
4) Выключить питание контроллера. Снова включить. Войти в меню (MODE)
настройки параметров и указать режим COM = 1. Выйти из меню (два раза MODE).
Про настройку параметров приводов и коэффициента редукции я не говорю -
Олег разберется.
2. Установка ХАОСа.
1) Скачать с сервера из директории CHAOS новую версию (2.2-13), в
которой есть модуль под этот контроллер. При установке в окошке выбора
компонент выбрать пункт EQMOD-based Robotic Mounts. При первой установке
можно выбрать более удобную директорию для эфемерид, чем задается по
умолчанию (где-то в Documents and Settings).
2) Запустить ХАОС. Настройку его я подробно описывать сейчас не успеваю
- это есть где-то на форуме. А вкратце - надо обязательно не забыть
установить (Settings - Options) на вкладке Coordinates and Time
координаты телескопа, на вкладке Scheduling отключить галочку Enable
Sorting, поставить Maximum Z побольше, исходя из реально встречающегося
зенитного расстояния для спутников, поставить Observe objects with Z <
90 when idle, снять галочки Magnitude range, на вкладке Imaging оставить
или снять галочку Automatically subtract dark frames, исходя из того,
будете ли вы вычитать дарки сразу при экспозиции, поставить галочку Use
CameraControl sequence feature... и ввести туда значение, например, 600,
нажать ОК и выйти из программы (File - Exit).
3) Открыть в редакторе файл C:\Documents and Settings\All
Users\Application Data\CHAOS\eqmod.conf (он появится после первого
запуска ХАОСа), ввести имя COM-порта контроллера в параметре Port секции
[Connection], в секции [Alignment] добавить строку
1=<T> <D> 0 0
где <T> и <D> - часовой угол (в часах) и склонение (в градусах)
начального положения трубы. В качестве них можно выбрать любое
положение, в которое телескоп можно выставить точно вручную. Например -
меридиан при нулевом склонении:
1=0 0 0 0
Это может быть и парковочное положение трубы - например, если труба
смотрит в полюс и находится сверху параллактической головки, это будет
1=6 90 0 0
Сохранить файл.
4) Повернуть телескоп вручную в положение с координатами, введенными на
предыдущем шаге.
5) Снова запустить ХАОС. Перейти в режим (Mode) из Offline в Manual.
Если все в порядке с подключением контроллера, через небольшое время в
окне ХАОСа должны появиться дополнительные поля - в частности, текущие
координаты трубы. Не обращайте пока внимания на то, что там будет. Нужно
сразу же перейти обратно в Offline и выйти из ХАОСа.
5) Снова открыть файл eqmod.conf и перенести значения полей HA Encoder и
Dec Encoder секции [State] в последние два числа строки "1=6 90 0 0",
заменив ими два нуля (первый - часовым углом, второй - склонением).
Сохранить файл.
Так сейчас выглядит процедура привязки нуль-пунктов датчиков положения.
Со временем я сделаю нормальный N-star алайнмент из ХАОСа, но пока
придется делать так.
6) Запустить ХАОС, перейти в Manual, проверить, что текущие координаты
трубы соответствуют тому, что вы задавали в eqmod.conf в полях <T> и
<D>, щелкнуть на вкладке Correct, ввести в правое поле там значение,
например, 600' и нажать кнопку со стрелкой вправо. Телескоп поедет по
часовому углу на 10 градусов. Когда остановится, надо посмотреть текущее
значение часового угла (t) в группе Tube position должно увеличиться.
Теперь надо проверить, в какую сторону на самом деле поехал телескоп.
Если в ту, в которую требовалось, т.е. часовой угол увеличился, то все в
порядке. Иначе нужно будет поменять значение параметра HA Direction
секции [Alignment] eqmod.conf с 1 на 0. То же самое нужно проверить и по
дельта (при этом труба не должна быть вблизи полюса, а то возникнет
неоднозначность). Редактировать eqmod.conf, конечно, нужно только после
того, как вы отключились от контроллера (Mode - Offline) и вышли из ХАОСа.
На этом настройка заканчивается. Можно проверить, как наводится
телескоп, вводя координаты в полях alpha или t и delta вкладки Target в
ХАОСе и нажимая кнопку Point под ними. Часовое ведение
включается/выключается кнопкой Sidereal в группе Tracking, произвольное
ведение - полями alpha и delta под ней и кнопкой Set рядом. Это - самые
базовые функции ХАОСа. Тз него же можно управлять программой
CameraControl с помощью полей и кнопок группы Imaging. В этом случае
полная информация об экспозиции (включая текущие координаты трубы) будет
передаваться в заголовки FITS-файлов автоматически. Ну а дальше можно
проверить автоматическую работу с помощью списка объектов в файле
object.list. Это тоже где-то на форуме описано. Если будут вопросы - пишите.
В.К.
-
Дополнение по ХАОСу для A&I
Андрей прислал мне еще более новую прошивку. Все, что я писал в
предыдущем письме, остается верным - только саму прошивку и GotoTools
для нее теперь нужно взять не из аттачмента того письма, а из
поддиректории AandI директории CHAOS на моем сервере.
Удачи!
В.К.
-
Добрый вечер.Являясь одним из разработчиков данной системы хочу выразить некоторое недоумение по поводу освещения данной разработки.В частности не совсем понятно, почему не указано конкретное название нашей системы управления A&I GOTO SYSTEM ? Это имя уже прочно закрепилось за нашим проектом и хотелось бы видеть именно его при упоминании на вашем форуме.Спасибо.
-
Добрый вечер.Являясь одним из разработчиков данной системы хочу выразить некоторое недоумение по поводу освещения данной разработки.В частности не совсем понятно, почему не указано конкретное название нашей системы управления A&I GOTO SYSTEM ? Это имя уже прочно закрепилось за нашим проектом и хотелось бы видеть именно его при упоминании на вашем форуме.Спасибо.
Ну так вот, и указали и увидели. На то и форум, чтобы каждый писал то, что ему кажется нужным.
Администрация форума не несет ответственности за сообщения на форуме ::).
А так, ссылка есть в первом же сообщении.
Спасибо, это я понимаю нам, за то, что мы первыми ее в дело употребили? ;D
Вот на этом телескопе: http://lfvn.astronomer.ru/news/2009/11/0001/index1.htm
А - это от Андрейчик, а I откуда в названии A&I?
-
А - это от Андрейчик, а I откуда в названии A&I?
http://www.astronomy.ru/forum/index.php/topic,57914.0.html
Свершилось !!! Наконец-то мир разродился ещё одним, точнее двумя гениями в моём лице и лице моего партнёра Ильи, создавшими воистину шедевр мировой классики- русский ГОТО.
-
Спасибо. Если ГОТО русский, то почему название на английском ???
Следует отметить невиданную скромность автора - на эпитеты он не скупится ;D
-
сам себя не похвалишь как говорится....
А вообще отображение правильного названия рано или поздно отобразится во всех поисковиках, а нам лишняя реклама как раз очень даже нужна. Отсюда ответ на второй вопрос,по-английски для того, чтобы буржуины поскорее о нас узнали и не пожалели своих денежек на дальнейшее развитие.
А вообще конечно же огромное Вам СПАСИБО за то, что рискнули использовать нашу систему,надеюсь толк будет.... 8)
-
сам себя не похвалишь как говорится....
А вообще отображение правильного названия рано или поздно отобразится во всех поисковиках, а нам лишняя реклама как раз очень даже нужна. Отсюда ответ на второй вопрос,по-английски для того, чтобы буржуины поскорее о нас узнали и не пожалели своих денежек на дальнейшее развитие.
А вообще конечно же огромное Вам СПАСИБО за то, что рискнули использовать нашу систему,надеюсь толк будет.... 8)
Понял, подправлю. Как, датчики уже дошли? Чтобы их интегрировать в систему? И когда это будет сделано - у нас достаточно обширные планы по автоматизации телескопов, сейчас на очереди еще 4 телескопа - 2 в Одессе, один на Терсколе и один в Боливии.
И есть еще заказ на блок A&I из частной обсерватории в Андрушёвке (мы только вчера оттуда вернулись большой компанией):
> Вчера поговорили с ВК, для нашего продвижения к ХАОСУ нужно
> купить какую-то плату A&I с пультом. Сказал, что ты в курсе. Где ее
> брать, ты знаешь (где-то за рубежом).
-
энкодеры к сож. зависли на Украине, так что пока ничего по этому поводу сказать не могу.
-
Описание системы http://webfile.ru/4121646 (http://webfile.ru/4121646) обновлено 29.11.2009
-
Очередное обновление прошивки.Исправлены ошибки ручного наведения, открыт порт аппаратного гидирования.
http://webfile.ru/4246639 прошивка от 21.01.2010.
Возможно , это последняя прошивка, работающая в ЭКУМОДе, так как обновлять там уже практически нечего....Ну если только косяки какие-нить повылазят....
-
andreichk c тебя бутылка за рекламу :D
Я A&I GOTO SYSTEM три раза в новости упомянул, если не больше: ;D
http://lfvn.astronomer.ru/news/2010/01/0001/index.htm
-
кстати, с кем переговорить о глюках, которые появились в коробке, которая была отправлена в Таджикистан? Я всё проверил, ничего погоревшего не нашёл, но вот с настройками, которые я в ней обнаружил, я явно не согласен. Зачем было выставлять рабочий ток, равный аж 4 Амперам, если моторы на 3 А расчитаны,да и даже это значение можно было спокойно уменьшить процентов на 30-40, всё равно на скорости =500, мотор крутил бы.....
Я ещё немного с питанием поиграюсь и отправлю коробку назад....
-
кстати, с кем переговорить о глюках, которые появились в коробке, которая была отправлена в Таджикистан? Я всё проверил, ничего погоревшего не нашёл, но вот с настройками, которые я в ней обнаружил, я явно не согласен. Зачем было выставлять рабочий ток, равный аж 4 Амперам, если моторы на 3 А расчитаны,да и даже это значение можно было спокойно уменьшить процентов на 30-40, всё равно на скорости =500, мотор крутил бы.....
Я ещё немного с питанием поиграюсь и отправлю коробку назад....
C Олегом Чекалиным (Олег Чекалин) и Володей Языковым (vvvvv)
-
:) Мы все на связи, просто Андрей запутался.
-
я не запутался, просто мне хотелось бы услышать более детальное описание глюков коробки
-
Первое подозрение у меня возникло на то, что встроенный преобразователь 12-24 вольта не справляется со своей задачей, поэтому я временно его отключил и запитал коробку от сетевого БП 220- 24 В 8 А. Никаких различий я не обнаружил.Поскольку в настройках параметров я увидел значение рабочего тока == 4.11 А, что явно не соответствует правильному , я делаю вывод, что тревога ложная. В инструкции чётко прописано, что ток надо выставлять таким, при котором моторы не заклинивают, не больше не меньше, а не максимально возможный, это ни к чему хорошему не приведёт. Пока я поставил значение 130, что соответствует току фаз = 1.79 А. Попробуйте немного поизменять это значение в сторону увеличения до момента, пока коробка опять не начнёт глючить и тогда уменьшите его до того значения, когда глюки пропадут.Иначе драйвера из-за перегрева будут просто отключаться, руководствуясь инстинктом самосохранения...
На всякий случай , я немного умощню цепь питания 24 вольта...
-
http://astrotver.info/downloads/comparison.pdf
Современные go-to - сравним?
-
коробка , которая была в Санглоке,отправилась в обратный путь.По ходу обнаружилась таки небольшая неисправность,которая выражалась в неустойчивой работе на больших токах.Дело в том, что по непонятным причинам в драйвере мотора РА срабатывал ограничитель тока на уровне уже 2 А. После замены микросхемы и подгонки параметров ограничительных резисторов этот недостаток удалось устранить.Надеемся на дальнейшее сотрудничество.Кстати не забывайте обновлять прошивки в нашем магазине
http://gotosystem.xm4.ru/
-
Cпасибо. "Блуждающие" неисправности - самые сложные.
-
Возвращаясь к проблеме работы коробки ,провёл сегодня такой эксперимент. Нагрузил коробку двумя 1.5 амперными моторами, выставил в настройках значение тока == 200 и включил оба мотора на прим зв. скорость. Через некоторое время коробка просто отключилась и перегрузилась. То есть сработала защита по току или перегреву. В самом деле, выходные МОСФЕТЫ сильно нагрелись и управляющий драйвер, точно не знаю какой, РА или ДЕК, просто отключил систему , послав команду на сброс процессора.Вероятно это и послужило поводом решить, что происходит обрыв коннекта по УСБ, так ка оператор сидит где-то в помещении, а коробка с пультом находится снаружи и он просто не мог видеть, как произошёл сброс.
Конечно с нашей стороны выявился серьёзный недочёт, связанный с плохой проработкой конструкции на предмет отвода тепла,слишком маленькие площадки под транзисторами.По-хорошему , там не помешал бы и радиатор.Но что сделано, то сделано.Продолжая эксперементировать,я установил над транзисторами небольшой вентилятор, всего 40х40 мм и это дало положительный результат.Нагревание вых. транзисторов исчезло и коробка вот уже часа 2 работает без сбоев.Нагрелось всё,моторы ,провода,а транзисторы холодные.В корпусе можно(нужно) будет насверлить отверстий, для лучшего воздухобмена.Коробка всё равно негерметичная. Блокировать защиту от перегрева или КЗ наверное не стоит, иначе понятно что произойдёт....
Так что если есть под рукой небольшие вентиляторы, установите их внутри коробки над выходными транзисторами, их там 8 штук в ряд в корпусе SO-8.
Во всех последующих версиях, всё это уже будет установлено....
-
И ещё, просматривая фотографии телескопов на которых установлена наша система, я задался вопросом,если ЦЕЙСС-600 надо крутить 3-х амперными моторами, то зачем крутить такими же моторами скоп, весом намного мЕньшим? Может быть техническому отделу проекта следует пересмотреть этот вопрос в плане снижения мощности моторов?
Второй вопрос о К-ред. Везде он равен 360.Если скорости даже меньше звёздной, то это довольно тяжёлый режим и для мотора и для коробки.Тем более , что в наличии имеется большое кол-во моторов со встроенными редукторами.Даже повышение К-ред в 2-3 раза существенно снизило бы нагрузку на коробку и моторы.
-
Две такие коробки отправились на Украину к Сергею Вербицкому.
-
Две такие коробки отправились на Украину к Сергею Вербицкому.
Ура!! Большое спасибо.
-
с оплатой не тяните битте...
-
Кстати обратите внимание, что новые коробки потребуют питание 24-30 вольт и не менее 8 Ампер, если вы их будете 3-х амперными моторами нагружать.Кроме того, внутри коробки установлен маленький вентилятор, так что если будет сильно жужжать, не пугайтесь.Возможно понадобится в корпусе дырок насверлить....по месту сориентируетесь....
Добавлен ещё один разьём для подключения инкрементального энкодера, но алгоритм на его применение пока не реализован, так что пока без него...Параметры настроек Сергей сам введёт, а ко всем пользователям просьба сдуру максимальные токи не выставлять и вообще поменьше ковыряйтесь в заводских настройках... , пожалейте мои нервы...
Ну что ещё нового? Сергей обещал наточить красивых кнопок на новый пульт,который теперь будет ещё и с подсветкой...Если денег попросит за труды - не скупитесь ибо блажен дающий и всяко благодарящий за труды.....
-
Готовы ещё две коробки.Если надо могу отправить.
-
Готовы ещё две коробки.Если надо могу отправить.
Прошу прощения, отвлёкся на пробивание контрактов. Сейчас посовещался с Олегом. Да, пожалуйста, вышли.
-
Готовы ещё две коробки.Если надо могу отправить.
Прошу прощения, отвлёкся на пробивание контрактов. Сейчас посовещался с Олегом. Да, пожалуйста, вышли.
ок, отправлю как только получу деньги.
-
Две такие коробки отправились на Украину к Сергею Вербицкому.
Ура!! Большое спасибо.
Мне досталась только одна :'(. Она уедет в Боливию. А еще одна нужна срочно для Терскола. Олег обещал сегодня с тобой связаться. Вопрос с оплатой сейчас решаю. Даст бог, в пятницу решу. Но, с одним пультом (в Китабе) мы ж налетели. Пришлось на замену новый отправлять. В общем, большая просьба срочно послать еще один пульт Сергею.
-
Вторая коробка уже тоже пришла и сейчас находится у Дискуса.Свяжитесь с ним и обговорите детали доставки.У меня уже готовы к отправке ещё две коробки.
-
Вторая коробка уже тоже пришла и сейчас находится у Дискуса.Свяжитесь с ним и обговорите детали доставки.У меня уже готовы к отправке ещё две коробки.
Я связался, но безрезультатно. Как я понял, второй пульт ушел куда-то на тестирование по планам ребят, не моим. Срочно нужен еще один пульт.
-
в каком смысле безрезультатно? Сергей мне пару часов назад сказал,что может передать на Южных ночах через кого-нибудь.
завтра я отправлю ещё два комплекта.
-
в каком смысле безрезультатно?
> Привет!
> По пультам нужно с Олегом , кажись у него еще один должен быть если он забрал у Антона
> Сергей.
Но "лишнего" пульта у Олега нет
Сергей мне пару часов назад сказал,что может передать на Южных ночах через кого-нибудь.
завтра я отправлю ещё два комплекта.
Пульт нужен в Одессе, не в Москве. На Терскол ездит Николай Дорохов из Одесской обсерватории - там стоит их 80-ка, мы ее восстанавливаем постепенно. Спасибо за наводку, попробую завтра еще раз у Олега спросить
-
в Одессе для Вадима Жукова?
-
на Украину почта от нас ходит быстро и надёжно.я могу один комплект отправить прямиком в Одессу.
-
в Одессе для Вадима Жукова?
Нет. Для Николая Дорохова. Для Жукова - это другой пульт.
Дорохов восстанавливает 80-ку на Терсколе, а Жуков достраивает 80-ку в Маяках.
-
на Украину почта от нас ходит быстро и надёжно.я могу один комплект отправить прямиком в Одессу.
Завтра я уточню еще раз у Олега правильно ли мы друг друга поняли. А пока узнаю у Николая его адрес (здесь он как Odissey Одиссей).
-
Вопрос вроде решен. Сергей отправит пульт в Одессу.
-
Вопрос вроде решен. Сергей отправит пульт в Одессу.
Ура! Но мне с тех пор никто не ответил на вопрос: после изменения коэффициента редукции, какие и с какой дискретностью будут доступны скорости ведения для окологеостационарных объектов?
-
К-ред. настраивается один раз и всё.Какие ещё изменения?
В Экумоде есть такая кнопка CUSTOM TREK там можете задавать скорость ведения любую,какую захотите,хоть по обеим осям одновременно.
-
Вопрос вроде решен. Сергей отправит пульт в Одессу.
Ура!
Это не тот пульт, и не в ту Одессу ;). Это для Коли на Терскол. А для маякской 80-ки пока ждём заключения договоров и поступления денег
-
К-ред. настраивается один раз и всё.Какие ещё изменения?
В Экумоде есть такая кнопка CUSTOM TREK там можете задавать скорость ведения любую,какую захотите,хоть по обеим осям одновременно.
Не в том вопрос, как их задавать (это и так понятно), а в том, какие скорости реально будут доступны. Они же, фактически, задаются дискретно, и чему будет равна следующая после нуля доступная скорость? При том коэффициенте редукции, про который там первоначально говорилось, это была бы половина (не то четверть) звездной. При такой дискретности ни о каком сопровождении геостационаров речи просто нет.
Но поскольку речь не о "маякской", а о "терскольской" 80-ке, вопрос снимается. Хотя и в ее отношении это тоже было бы интересно выяснить.
-
Но мне с тех пор никто не ответил на вопрос: после изменения коэффициента редукции, какие и с какой дискретностью будут доступны скорости ведения для окологеостационарных объектов?
простите ,но я никак не пойму после изменения с какой на какую редукцию?
Не в том вопрос, как их задавать (это и так понятно), а в том, какие скорости реально будут доступны.
ну насколько я знаю, в экумоде custom trek можно и дробными значениями задавать. так что наверное можно любую скорость получить. Какие вам нужны вообще в градусах в секунду ?
-
Про Цейсс-600 в Тарихе, который мы пытаемся автоматизировать с помощью шаговых двигателей и A&I GOTO SYSTEM
Цейсс по координатам наводиться не будет, вплоть до исправления глюка контроллера.
-
можно более развёрнутую информацию по глюку получить?
-
Ребята вернутся - расскажут. Они пока в Венесуэлле на 2 дня задержутся.
-
так его удалось устранить или нет?
-
так его удалось устранить или нет?
Не знаю - связь с ними нерегулярная. Скорее всего - не удалось. Они уже улетели из Боливии и сейчас должны наносить визит в обсерваторию Венесуэллы.
-
При работе на Терскольской 80ке произошла авария, треснул дисплей пульта управления.
Оказалось, что пульт легко скользит по вертикальной гладкой поверхности и во время механических работ
упал на пол с высоты примерно 1.2 метра. Все функции продолжает выполнять, но без визуализации это иногда невозможно, а с компьютера не все доступно.
В дальнейшем желательно ставить еще один магнит и изменить крепление дисплея, в нашем экземпляре он крепился к плате жестким выводами, что и привело к его разрушению :'(
Пульт мы наверно заберём на ремонт в Одессу, просьба сообщить "фамилию" дисплея
-
ну вот зачем же пультами кидаться ? он же стеклянный и по-другому его не прилепишь к плате. Тип его такой TIC-150. Куплен тут http://trt.ru/products/tic/graphic.htm
-
При работе на Терскольской 80ке произошла авария, треснул дисплей пульта управления.
Оказалось, что пульт легко скользит по вертикальной гладкой поверхности
ну вообще-то и я легко скользю по вертикальным гладким поверхностям.... ;D
-
При работе на Терскольской 80ке произошла авария, треснул дисплей пульта управления.
Оказалось, что пульт легко скользит по вертикальной гладкой поверхности
ну вообще-то и я легко скользю по вертикальным гладким поверхностям.... ;D
Я извиняюсь за критику Вашего венца творения, но у Вас там магнит для чего???
ну вот зачем же пультами кидаться ? он же стеклянный и по-другому его не прилепишь к плате.
Слишком категоричное заявление, крепить дисплей к плате нужно чем-то гибким вроде МГТФ-а, а под модуль подсветки подложить амортизирующий материал, который впрочем там присутствует, абсолютно не выполняя своих функций. Всё это ИМХО, делайте как знаете, но помните, что пультам (любым) свойственно иногда падать.
-
магнит по идее и должен удерживать пульт на железных вертикльных поверхностях.Только вот он странный какой-то, на таком же мгните хорошо держит,а на железе плохо.
крепить ЖКИ к плате нужно пайкой,но так , чтобы он не касался верхней крышки.
И стараться его не ронять.
-
При работе на Терскольской 80ке произошла авария, треснул дисплей пульта управления.
Оказалось, что пульт легко скользит по вертикальной гладкой поверхности
ну вообще-то и я легко скользю по вертикальным гладким поверхностям.... ;D
Между вами (тобой и пультом) все ж таки есть небольшая разница - ты не предназначен для управления теклескопами, у тебя нет встроенного магнита и тебя никто не вешает на металлическую монтировку.
Надо было сразу предупреждать что мол, магнит, для вида, а так он ни фига не металл не магнитится и пульт не держит. Тогда бы одесситы и не пытались бы это делать, а примотали бы его, допустим, скотчем. Так что твои язвительные замечания здесь неуместны. Это просто брак пульта.
-
Ребята, ну вот почему вы вместо обычного юмора видите только язвы какие-то?
Какой это брак пульта, интересно мне?
Мы разве где-то писали, что пульт будет висеть на магните на вертикальной поверхности?
Я и сам охренел, когда обнаружил этот эффект.Магнит там не простой, а этот самый ниодиевый, который по идее должен липнуть практически ко всему к чему можно примагнититься, а на самом деле,он хорошо липнет только к такому же самому магниту.Вот так-то. Так что,если надо ,просто шнурок проденьте капроновый насквозь и вешайте его на крюк какой-нить в колонне или в любом другом удобном месте.
-
можно более развёрнутую информацию по глюку получить?
Прошу прощения у всех за задержку с информацией. Глюк контроллера такой: после первого соединения с компьютером (а до него этим никто и не интересовался) выдаваемые отсчеты виртуальных энкодеров (обоих) начинают меняться скачком по достижении какого-то значения. Например, энкодер по дельта в текущем положении выдает, допустим, 7712345, при сдвиге в плюс на два шага - как и положено, 7712347, а при сдвиге еще на два шага - 9501234 (цифры, конечно, с потолка, и не в них дело - "критические" значения еще и меняются время от времени). При обратном сдвиге на два шага оно меняется с 9501234 обратно на 7712347. То же самое по часовому. Странно, что эти значения оказываются вблизи той точки (или, скорее всего, точно в ней), с которой мы начали управление с компьютера. Я не говорю, что эти значения (9500000) больше, чем число псевдошагов на 360 градусов (9024000, кажется) - я все равно беру эти отсчеты по модулю. Главное, что они перестают равномерно меняться, т.е. показания датчика положения в какой-то момент изменяются скачком, и программа управления перестает понимать, где реально находится телескоп. Все то же самое проявляется и при управлении не напрямую через eqcontrl, а через Аскомовский драйвер.
Я попытался программно обойти этот глюк (отобразив отсчеты на непрерывный диапазон), чтобы хоть как-то закрутить телескоп с наведением по координатам - пусть и не во всем интервале координат. Но и это не работает - значения, при которых начинается эта ерунда, время от времени меняются (причем не удается отследить, когда именно и при каких наших действиях), и отслеживать их каждый раз нереально. Это явно программная ошибка прошивки (может быть, при пересчете реальных микрошагов привода в псевдошаги eqcontrl?), и, видимо, ее не особо сложно найти и исправить.
P.S. В Тарихе я бедный пульт тоже, кстати, уронил. Только при других обстоятельствах: темно, на полу провода, и в какой-то момент не уследил, зацепил кабель. Экран не работает. Большой разницы с точки зрения работы телескопа, правда, нет - фокусером управлять можно вслепую, а все остальное доступно с компьютера, и кроме фокусировки пульт больше ни для чего не нужен. Но все-таки обидно, и придется его менять. :(
-
блин, ну прямо падучка какая-то на пульты началась,даже не знаю что и делать....
Ок с глюком постараемся разобраться....
-
Главное, что они перестают равномерно меняться, т.е. показания датчика положения в какой-то момент изменяются скачком, и программа управления перестает понимать, где реально находится телескоп. Все то же самое проявляется и при управлении не напрямую через eqcontrl, а через Аскомовский драйвер.
кстати о какой программе управления вы говорите? если это это ваш ХАОС, то мы его и в глаза не видели,былобы неплохо получить его в целях ознакомления, нераспрастроняемость гарантируем.
-
кстати о какой программе управления вы говорите? если это это ваш ХАОС, то мы его и в глаза не видели,былобы неплохо получить его в целях ознакомления, нераспрастроняемость гарантируем.
Без проблем. Подробности выслал. Не знаю, правда, есть ли смысл - система как система, список объектов, минимум планирования (в основном под наблюдения астероидов), никакого планетария и т.д. Все для очень специального использования, с кучей более или менее скрытых и не всегда интуитивных возможностей и с полным отсутствием документации.
-
to VK
приветствую, давайте разбираться.
Для начала ответьте на следующие уточняющие вопросы:
Какая у вас стоит версия прошивки?
Какое значение редукции?
дайте точные значения скачков. Если они меняются, то хотябы для примера один-два варианта.
Раз скачут значения энкодеров то обязательно должны скакать и координаты на пульте. Это разве происходит?
ЗЫ: За все время никто ничего подобного не замечал. Я так понял что вы не через экумод работаете, а через библиотеку с помощью своей проги? Может чего-то не учитываете?
У меня реализован следующий переход от моих микрошагов (POS) к экумодовским (POSEQ):
POSEQ=0xFF800000+(signed long)((double)POS*RedFact));
где: RedFact=9024000.0/(200.0*64.0*REDUCT);
я беру 0xFF800000, т.к. у меня представление четырехбайтное, но отправляю я только младшие 3 байта, как в экумоде.
ЗЗЫ: скажите свой номер аськи или скайпа, чтобы оперативней общаться. моя аська 240-897-514
ЗЗЗЫ: возможно я понял в чем дело. Раньше у меня стояло условие на переполнение координат через круг. Потом, когда мы взялись за свой протокол я его убрал. Возможно из-за этого могут быть проблемы. Т.к. Значения больше 9024000 поялвяться явно не должны.
-
Володя на пути в Тирасполь - едет в отпуск
-
а оно вообще нужно вам, управление фокусером?
-
Конечно. Будущие телескопы будут с фокусерами, как правило.
-
Ребята, отбой по поводу глюка. Во всяком случае, пока. На аналогичную вещь я только что наткнулся, управляя EQ6 в Тирасполе. Так что, в любом случае, это не A&I, а либо моя ошибка, либо ошибка в eqcontrl. Непонятны две вещи - как оно при этом работает в Тарихе на такой же EQ6 с теми же программами, и почему на A&I та же ошибка возникала и в EQASCOM. Но это уже буду разбираться я сам. Черт, зря вас напряг.
-
да ничего не зря, мы все встряхнулись немного, пёрышки почистили на всякий случай и продолжаем работать....так что всё ок....
-
а какже на счет глюка при работе из планетария? Он же был?
Прошивку все равно нужно поробывать обновить
-
Игорь привет!
Подскажи, кто мне сможет помочь с распайкой кабеля, соединяющий коробочку A&I и движки на нашей новой монтировкой? Решил подключить, спаял, а разъемы оказывается разные?
Денис,
Благовещенск
-
Денис, привет!
Отвечаю неоперативно, как и обещано :) Сейчас, в связи с проектом, ни до
чего больше, так что лучше не дергать лишний раз, если нет ничего
неотложного.
> Занялся настройкой A&I на новой 250-ке и возник вопрос. По твоему мануалу, в первую очередь требуется прошиться на свежую прошивку. На нашем фтп-шнике это версия от 28.09.2009, а у них(http://www.astrokinethic.ru/index.php?option=com_phocadownload&view=category&id=1%3Aa-i-controller&Itemid=66&lang=ru) на сайте от 18.09.2010. Какую лить?
Шей всегда последнюю с их сайта. Я сейчас не могу их оперативно
обновлять у себя.
> Потом, как быть с настройками ШД в A&I. Двигатели те, что рекомендуют A&I, а именно: "TRINAMIC", но ведь их данные не забиты изначально и модели есть разные. Кто с этим делом мне сможет помочь советом, есть такие?
Я не смогу. Володя Языков, может. Спрашивай конкретно и коротко, а не
как меня :) И Олег Чекалин. Но учитывай и их занятость по проекту.
> И еще Володя, не могу никак понять систему... есть некий драйвер аском, который является прослойкой м/у например каким-нибудь планетарием и понимающим его команды маунтом, Рис1.
> А что такое eqmod? Это какая то надстройка над аскомом заточеная для работы именно с eq-монтировками? Если так, то планетарии работают не напрямую с аскомом, а с этой так сказать его оболочкой eqmod? Рис2.
Система простая. Есть монтировки EQ6. У них есть 1) протокол связи с
компьютером через пульт SynScan (ограниченный и не очень удобный) и 2)
протокол обмена между пультом и контроллером приводов. И вот этот второй
протокол, хоть и закрытый, был клонирован энным количеством других
монтировок и поддерживается энным же количеством программ-планетариев.
Причина широкой софтовой поддержки в том, что из распространенных
монтировок это, видимо, единственная, в которой ценой минимальной
доделки можно детально управлять приводами. По крайней мере, это,
видимо, было так, когда народ начинал проект EQOMD. В том числе, по ходу
дела, совместимыми с этим протоколом сделали свое творение Андрей и Илья
(A&I), и сделано это было по просьбе Сергея Вербицкого, который
использует какой-то софт, рассчитанный на этот протокол.
Откуда это все взялось? Есть проект EQMOD (МОДификация EQ), который
состоит из аппаратной части (переходничок по уровням сигнала, который
позволяет напрямую соединить контроллер приводов с COM-портом компьютера
- да ты его сам зачем-то делал) и программной части, в которую входит а)
расшифровка протокола обмена, б) ASCOM-драйвер (EQASCOM), позволяющий
работать с контроллером из программ-планетариев (и включающий кучу
функциональности, в т.ч. N-точечный алайнмент, произвольные скорости
ведения, PEC и все такое), и в) еще какое-то количество софта. Т.о.
EQMOD _включает_ в себя EQASCOM, т.е. ASCOM-драйвер - это _часть_
проекта EQMOD. Планетарии работают с ASCOM-драйвером, входящим в
"программно-аппаратный комплекс@ EQMOD. Это ответ на вопрос.
Далее, как я сказал, еще всякое железо, помимо собственно монтировки
EQ6, использует тот же протокол обмена данными с контроллером (который,
по имени всего проекта, я тоже называю EQMOD). В частности, это -
контроллер A&I. Поэтому логично, что для управления им можно
использовать тот же самый софт, что и для EQ6. Вариант 1 - использовать
его ASCOM-драйвер (для этого в ХАОСе есть модуль ASCOM, работающий с
любыми ASCOM-устройствами, в т.ч. с EQMOD-совместимыми, в т.ч. - с A&I).
Кроме того, в ХАОСе есть 2) модуль eqmod, работающий с теми же
устройствами, минуя ASCOM-драйвер, т.е. напрямую, по протоколу EQMOD.
Преимущество варианта 1 - доступ к полной функциональности,
реализованной в ASCOM-драйвере проекта EQMOD (N-точечный алайнмент и
т.д., см. выше). Преимущество варианта 2 - не нужно устанавливать всю
инфраструктуру ASCOM, которая работает только под виндой, небезглючна и
сама по себе, и, особенно, в применении к конкретному драйверу EQASCOM,
и при этом ограниченна с точки зрения возможностей (некоторые вещи,
доступные при обращении напрямую к контроллеру, просто не выведены на
верхний уровень ASCOM-стандарта). Поэтому, если только не требуется
вещей, реализованных в EQASCOM и не реализованных еще в моем драйвере
EQMOD (собственно, это только N-точечный алайнмент и PEC), лучше из
ХАОСа работать с монтировкой через модуль eqmod, а не через модуль
ASCOM. Теперь понятно? :)
> Но тогда в каком из этих режимов будет работать A&I? При установке ты говоришь нужно выбрать галку "EQMOD-based Robotic Mounts" но ведь у нас монтировка не eq...
> Нужно ли ставить eqmod-овский софт?
> Или он будет работать в своем режиме, типа как у нас сейчас работает synscan?
См. выше. A&I полностью совместима с контроллером EQ6, поэтому будет
полностью работать через ХАОСовский модуль eqmod (вариант 2). А также -
через ХАОСовский модуль ASCOM (вариант 1), если тебе охота ставить
полную ASCOM-платформу и далее ежевечерне преодолевать ее глюки. При
этом через модуль synscan, в отличие от "настоящей" монтировки EQ6, она
работать, конечно, НЕ будет, поскольку A&I не реализует синскановского
протокола.
В.К.
-
Володя привет!
Отчасти понятно, отчасти не совсем :-\
Далее, как я сказал, еще всякое железо, помимо собственно монтировки
EQ6, использует тот же протокол обмена данными с контроллером (который,
по имени всего проекта, я тоже называю EQMOD).
Это ты говоришь о закрытом протоколе EQsynta? который реализуется eqascom-ом?
Ведь EQMOD это просто название проекта, частью которого и является eqascom, который является ascom-драйвером некоторых девайсов eq.
Кроме того, в ХАОСе есть 2) модуль eqmod, работающий с теми же
устройствами, минуя ASCOM-драйвер, т.е. напрямую, по протоколу EQMOD.
Вот тут совсем как-то тяжко... ты где-то раздобыл описание этого протокола (EQsynta) и используешь его в ХАОСе?
Выходит так? Я правильно все понимаю? Ты написал свой eq-драйвер(драйвер для eq девайсов) и интегрировал в ХАОС?
-
> Это ты говоришь о закрытом протоколе EQsynta? который реализуется eqascom-ом?
> Ведь EQMOD это просто название проекта, частью которого и является eqascom, который является ascom-драйвером
> некоторых девайсов eq.
Все правильно.
>> Кроме того, в ХАОСе есть 2) модуль eqmod, работающий с теми же
>> устройствами, минуя ASCOM-драйвер, т.е. напрямую, по протоколу EQMOD.
> Вот тут совсем как-то тяжко... ты где-то раздобыл описание этого протокола (EQsynta) и используешь его в ХАОСе?
Я использую библиотеку eqcontrl, входящую в EQMOD. Она содержит
реализацию этого самого протокола и сама по себе закрыта. И через нее же
работает драйвер EQASCOM.
> Выходит так? Я правильно все понимаю? Ты написал свой eq-драйвер(драйвер для eq девайсов) и интегрировал в ХАОС?
Да. Для EQ и с ней совместимых (каковой является A&I).
В.К.
-
Владимир здравствуйте!
Мне нужно выяснить коэффициенты редукции (DEC, RA) нашей WS-180+редукторы+двигатели.
Вы можете дать мне такую информацию? Или сообщите кто это может знать?
Это необходимо для настройки A&I.
Спасибо!
Денис,
Благовещенск
-
скажите, нужен ли ETHERNET порт в системе ГОТО 2 и всех последующих наших разработках и если да, то как он будет согласовываться с вашим ХАОСом ?
-
скажите, нужен ли ETHERNET порт в системе ГОТО 2 и всех последующих наших разработках и если да, то как он будет согласовываться с вашим ХАОСом ?
Очень даже замечательная мысль!!! Управление монтировкой через ETHERNET.
В.Я. (vvvvv)
-
скажите, нужен ли ETHERNET порт в системе ГОТО 2 и всех последующих наших разработках и если да, то как он будет согласовываться с вашим ХАОСом ?
По интернету работать все-равно скорее не удастся и на том конце пк будет необходим, а если пк где-то рядом, то до 10-15 метров можно усб проложить, все остальное ethernet.
Нам бы один такой не помешал в ближайшем будущем.
-
> скажите, нужен ли ETHERNET порт в системе ГОТО 2 и всех последующих наших разработках и если да, то как он будет согласовываться с вашим ХАОСом ?
Конечно, нужен!
Согласоваться с текущим вариантом он не сможет, поскольку текущий
вариант работает через eqcontrl или через EQASCOM (который сам работает
через eqcontrl), а там жестко забита связь через COM-порт (физический
или USB-COM). Но это не проблема, поскольку у меня есть, спасибо
разработчикам, сам протокол, так что я смогу отвязаться от eqcontrl. А с
новым собственным протоколом такого вопроса вообще не возникнет. И,
главное, время ХАОСа заканчивается :) а в новой системе, которая сейчас
пишется, все это будет проще - в т.ч. не проблема будет забить туда
Ethernet в качестве аппаратного интерфейса. Так что, на будущее, это
окажется весьма кстати.
В.К.
-
GOTO SYSTEMS
http://gotosystem.xm4.ru/
-
ВНИМАНИЕ ВСЕМ !!! На нашем сайте обновлены версии прошивки ,каталоги и утилита GoToTools1.9 . Начиная с этой версии вся справочная информация встроена в утилиту. Сотрите все прежние инструкции и дополнения, а также папку каталогов обьектов или переименуйте её латинскими буквами.
Добро пожаловать в мир A&I GOTO SYSTEM
http://gotosystem.xm4.ru/download/viewcategory/3
-
2 дня было штормовое предупреждение. Дул очень сильный порывистый ветер. Слава богу с техникой все в порядке. С погодой на эту неделю не очень, разве что в пятницю что-то отнаблюдаем.
Да... я как то пытался перепрошить A&I GOTO на более свежую, для этого надо подключить пульт и сменить режим роботы, так вот такое чувство что пульт у нас накрылся :(. Светит екран, а надписей никаких нет. Пока ненадо ничего менять то это канешно не так мешает, все вроди работает. Как такое отремонтировать? били ж случаи уже.
-
не забывайте при обновлении прошивки также обновлять шрифты.
-
не забывайте при обновлении прошивки также обновлять шрифты.
Так а как их обновить если экран не отображает менюшку, а в нем нужно COM=0 выставить чтоб прошиться.
Может разобрать пульт и проверить пропайку экранчика!? Там у него такое крепление на сколько помню, что такое возможно, по крайне в моей версии так было.
-
можно попробовать в тулсе переключиться, там же есть кнопка BINARY, это и есть СОМ=0.
Щас на своей попробовал, даже переключаться не надо, просто соеденяемся, прошиваемся, обновляемся и потом опять ставим режим АСКОМ.
-
низкий поклон создателям и юзателям системы .
Вчера попробовал новую версию , работает как часы .
Особенно впечатлило выравнивание скорости при часовом ведении -функция спад тока -быстро .
При редукции всего 600 , на фокусе 10 м , не видно никаких следов неравномерности движения .
Зачет .
Да , забыл , особая благодарность за паралельную работу пульта и екумода , это просто сказка . теперь не нужно бегать как обезьяна при привязке от окуляра к компу и обратно :)
-
ВНИМАНИЕ !!! На нашем сайте очередное обновление прошивки и тулса для контроллера A&I GOTO SYSTEM2.
http://gotosystem.xm4.ru/download/viewcategory/3 (http://gotosystem.xm4.ru/download/viewcategory/3) . В настройках произошли некоторые изменения. Теперь не надо переключать СОМпорт при перепрошивке и подключении к АСКОМу. Система сама определяет, куда она подключена. Также внесены изменения в саму систему наведения, теперь с пульта можно наводиться как с перекладкой через ЮГ, так и без неё.
Новые настройки в пульте обозначены так:
-наведение с перекладкой
-наведение без перекладки, телескоп справа
-наведение без перекладки, телескоп слева.
Кроме того добавлен новый параметр МЁРТВАЯ ЗОНА, а также дополнена справка.
Убедительная просьба протестировать все режимы и отписаться.
зы. так же сообщите мне немедленно, если у кого не получится войти в раздел загрузок или вообще на сайт.
-
Хотел поинтересоваться, кого-нибудь на этой планете интересует наш проект ГОТО 2 или нет?
-
Хотел поинтересоваться, кого-нибудь на этой планете интересует наш проект ГОТО 2 или нет?
Очень интересует новая система на BLDC с поддержкой энкодеров высокого разрешения на валах монтировки, выходом на деротатор и мощной силовой частью.
-
Очень интересует новая система на BLDC с поддержкой энкодеров высокого разрешения на валах монтировки, выходом на деротатор и мощной силовой частью.
Олег, а какие движки собрался ставить? Я маленьких не встречал.
-
Очень интересует новая система на BLDC с поддержкой энкодеров высокого разрешения на валах монтировки, выходом на деротатор и мощной силовой частью.
С середины мая, отправляю свою семью к бабушкам-дедушкам и продолжу работу над проектом. Постараюсь довести до ума за лето.
-
Очень интересует новая система на BLDC с поддержкой энкодеров высокого разрешения на валах монтировки, выходом на деротатор и мощной силовой частью.
Олег, а какие движки собрался ставить? Я маленьких не встречал.
Сергей, сейчас интересна как раз ломовая система для больших движков.
-
Очень интересует новая система на BLDC с поддержкой энкодеров высокого разрешения на валах монтировки, выходом на деротатор и мощной силовой частью.
С середины мая, отправляю свою семью к бабушкам-дедушкам и продолжу работу над проектом. Постараюсь довести до ума за лето.
Илья, это очень хорошее стремление. В долгосрочной перспективе не хотелось бы упираться в американскую электронику.
-
Авось кому-нибудь пригодится.
DC> Володя, привет!
DC> Опиши, пожалуйста, как правильно установить-настроить CHAOS под A&I
DC> GOTO System. Или подскажи, если где-то это уже описывалось. Такая
DC> система стоит на К-800 на Терсколе.
DC> Д. Ч.
Пока написать могу только коротко. Под A&I надо установить модуль
eqmod. Работа идет через него. Отличие от EQ6 в том, что надо
правильно выставить полярность осей - и в контроллере, и галочками в
настройках модуля управления. Методика такая же, как с SiTech (только
не надо согласовывать в контроллере мотор с энкодером): комбинацией
полярности в контроллере и галочки в ХАОСе отдельно по двум
координатам надо добиться, чтобы при старте трубы из стандартного
положения (t = delta = 0, т.е. меридиан и экватор, труба на
востоке от колонны) при включении положительной скорости ведения по
часовому и по дельта труба ехала на запад и на север,
соответственно, и чтобы при этом обе координаты по показаниям
ХАОСа увеличивались. Других отличий от управления EQ6 нет.
В.К.
Чтобы включить управление с компьютера, в пульте в настройках нужно включить "Режим COM = 1". - Д. Ч.
-
Вышел из строя пульт системы управления телескопом. От компьютера все работает, но этого не всегда достаточно. Вскрытие блока управления показало, что мигает красный индикатор на большой съемной квадратной микросхеме, марка 150 OR-A. Больше никакого криминала визуально не замечено. Подсветка на экран идет. Что бы это значило?)))
Н. Дорохов.
-
Большая квадратная микросхема.... это GPS приемник.... и мигает светодиод 1pps. Это значит.... что где то обрыв интерфейсного провода....
-
Теперь понятно! Пожалуй GPS там и не нужен, но для поядка можно и поискать обрыв.
-
Мигание с обрывом никак не связано. Пульт связывается с контроллером по I2C интерфейсу.... надо искать обрыв в проводе.
-
Вышел из строя пульт системы управления телескопом. От компьютера все работает, но этого не всегда достаточно. Вскрытие блока управления показало, что мигает красный индикатор на большой съемной квадратной микросхеме, марка 150 OR-A. Больше никакого криминала визуально не замечено. Подсветка на экран идет. Что бы это значило?)))
Н. Дорохов.
можно поточнее, что именно произошло с пультом?
-
Все наладилось после вскрытия и пульта и основного блока и последующей сборки. Зто давно известно, что электроника - наука о плохих контактах. Осталось только мигание светодиода на GPC. И, кажется, слабее стала подсветка экрана. Светодиоды подсвечивают экран только с одной стороны. А было ли с двух? Но поскольку работа идет в основном с компьютера, то это не существенно. Где поискать источник мигания?
Н. Дорохов.
-
Без всяких видимых обстоятельств, просто Дима обнаружил, что не видно ничего на экране и не управляет телескопом. При этом немного сами запутались, не переключили на работу вручную, работал от компа. Потом, уже днем разобрались. Осталось мигание и подсветка. Хотя на экране уже давно убрали затемняющие пленки, раньше светило прилично..
Н.
> Он-то спрашивал - почему это произошло, при каких обстоятельствах
-
У меня похоже та же проблема - пульт перестает что-либо отображать и реагировать на нажатия. Заметил, что происходит это в момент пуска купола. Купол управляется частотником без фильтра ЭМС. Похоже от наводок отрубается I2C пульта. Буду думать в сторону экранирования и фильтра ЭМС.
-
мигание светодиода ГПС должно быть. одно дело - если он мигает часто, то это значит, что ГПС ещё не наловил спутников для расчёта координат, и совсем другое, если он мигает с частотой 1 Гц - то есть наловлено достаточное кол-во спутников. в пульте при этом показываются действительные координаты местности , точное время и высота над уровнем моря, а также кол-во спутников.
-
У меня похоже та же проблема - пульт перестает что-либо отображать и реагировать на нажатия. Заметил, что происходит это в момент пуска купола. Купол управляется частотником без фильтра ЭМС. Похоже от наводок отрубается I2C пульта. Буду думать в сторону экранирования и фильтра ЭМС.
конечно такие помехи могут вырубить шину. неплохо было бы и БП контроллера как следует зафильтровать и заземлить
-
БП стоит промышленный Siemens на 5А 24В выкрученный до 30В. Естественно заземленный (к шкафу подходит заземленная нейтраль, но как она заземлена проверить не могу - земля далеко :) ). Думаю, проблема в длинном неэкранированном кабеле пульта, ну и неспокойной ЭМ обстановке под куполом, разумеется.
-
насколько я помню, Илья там програмировал ресет ЖКИ , если происходит сбой или даже всей шины, надо уточнить.
-
ВНИМАНИЕ ВСЕМ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯМ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ A&I GOTO SYSTEM 2 !!!
Наконец-то реализован альт-азимутальный режим работы . Однако для окончательного решения требуется качественный тест. Все, кто может подключиться к тестам, убедительная просьба скачать с нашего сайте новый тулс и прошивку. Затем попытаться залить прошивку новым тулсом, проверить настройки параметров, переключить на альт-азимутальный режим и далее как обычно потеститровать в МАКСИМе, Экумоде , Кортесе и на всём , что только есть под руками. Если не лень, выкладывайте обнаруженные глюки и недочёты прямо в теме.
Есть также мнение,для альт-азимутала вместо управления фокусером ввести управление ротатором поля.
Дополнительно по просьбе одного из пользователей растянута шкала ускорения, что может быть полезным для тяжёлых телескопов.
новая прошивка тут : GOTO SYSTEM2 (http://gotosystem.xm4.ru/download/viewcategory/3)