Авось кому-нибудь пригодится.
DC> Володя, привет!
DC> Опиши, пожалуйста, как правильно установить-настроить CHAOS под A&I
DC> GOTO System. Или подскажи, если где-то это уже описывалось. Такая
DC> система стоит на К-800 на Терсколе.
DC> Д. Ч.
Пока написать могу только коротко. Под A&I надо установить модуль
eqmod. Работа идет через него. Отличие от EQ6 в том, что надо
правильно выставить полярность осей - и в контроллере, и галочками в
настройках модуля управления. Методика такая же, как с SiTech (только
не надо согласовывать в контроллере мотор с энкодером): комбинацией
полярности в контроллере и галочки в ХАОСе отдельно по двум
координатам надо добиться, чтобы при старте трубы из стандартного
положения (t = delta = 0, т.е. меридиан и экватор, труба на
востоке от колонны) при включении положительной скорости ведения по
часовому и по дельта труба ехала на запад и на север,
соответственно, и чтобы при этом обе координаты по показаниям
ХАОСа увеличивались. Других отличий от управления EQ6 нет.
В.К.
Чтобы включить управление с компьютера, в пульте в настройках нужно включить "Режим COM = 1". - Д. Ч.