В логах Хаоса никакого криминала не нашёл, только перед моментом прерывания наблюдений серии начинаются не по 8, а по 3--4 кадра, видимо, при неверном положении не успевает всё отснять и весь план рушится (хотя ещё посмотрю, может что-то всё же есть).
Тесты днём показали, что команды по дельта выполняются не всегда или могут выполняться некорректно, иногда телескоп начинает самопроизвольно двигаться по дельта, при этом в показаниях энкодера это не отображается.
Исключил радиопомехи блоков питания, проверил со старым контроллером -- то же самое, значит коробочка не виновата, отсоединил ремешок -- то же самое, обработал RJ-разъём энкодеров диэлектриком -- проблема ушла.
Так же проверил ведение по альфа -- ход был очень тугой, нужно было поправить монтировку и положение червяка, теперь подаваемый на мотор ток в пределах нормы и мотор не греется, посмотрим, что будет ночью.
С уважением,
Мохнаткин А. В.
